在當(dāng)前，大型結(jié)構(gòu)件的自動(dòng)化焊接是全球行業(yè)難題，大型結(jié)構(gòu)件焊接人員數(shù)量稀少，技術(shù)要求高，工作環(huán)境極端，焊接效率及質(zhì)量均不穩(wěn)定。因此，自動(dòng)化焊接技術(shù)大量代替人工焊接的趨勢(shì)逐漸強(qiáng)烈。

在實(shí)現(xiàn)重型結(jié)構(gòu)件自動(dòng)化焊接的過(guò)程當(dāng)中，主要存在著以下幾個(gè)難點(diǎn)：

1、由于重型構(gòu)件的結(jié)構(gòu)一般較大，且較為沉重，因此移動(dòng)起來(lái)較為不便。

2、實(shí)際焊接過(guò)程中尋縫較為困難。

3、焊接機(jī)器人位置一旦固定，其工作空間就是確定的，不如人工靈活，可達(dá)性較差。

4、由于重型構(gòu)件的板厚較厚，需要進(jìn)行多層多道焊來(lái)完成坡口填充，較大的填充量會(huì)帶來(lái)較大的熱輸入，容易產(chǎn)生焊接變形的問(wèn)題。

5、焊接過(guò)程中工件一旦發(fā)生變形，焊槍就會(huì)偏離理想的焊接軌跡，進(jìn)而影響焊接效果，需要對(duì)焊槍位置進(jìn)行糾正。手工焊接時(shí)焊工可通過(guò)實(shí)時(shí)觀察隨時(shí)調(diào)整焊槍位置，而機(jī)器人焊接時(shí)很難對(duì)焊接軌跡實(shí)時(shí)修正，焊縫跟蹤較為困難。

用于建筑物的結(jié)構(gòu)件通常制作成固定于具體的位置，而"永玖性地"設(shè)置在某一地點(diǎn)。此類(lèi)情況下， 一般認(rèn)為這些結(jié)構(gòu)件在其他建 筑物應(yīng)用中沒(méi)有任何用途，并且一開(kāi)始就計(jì)劃在它們的使用壽命到期后在具體位置將其拆毀。

關(guān)于包裝物，蕞普遍的裝置是由紙板或其他材料形成并且可壓扁或 折疊以便運(yùn)輸?shù)南渥?。然而，此?lèi)箱子一般是直線型并且具有正方形或 矩形截面。亦即，具有曲面形狀的箱子未廣泛使用。已公開(kāi)可折疊的箱 子，但是這些箱子都屬于普通和特殊的箱子或制作為容納特定物件例如 水晶飲用玻璃杯的包裝物類(lèi)型，它們可壓扁和折疊以蕞小化儲(chǔ)藏空間并 運(yùn)輸。然而，此類(lèi)包裝物結(jié)構(gòu)不牢固，因而不能承受比較大的載荷。

在生活中我們會(huì)見(jiàn)到各種各樣的結(jié)構(gòu)件，這些結(jié)構(gòu)件大多造型復(fù)雜，但是它是整個(gè)機(jī)器的管件部件，焊接質(zhì)量的好壞直接影響到整機(jī)的性能，所以結(jié)構(gòu)件制造焊接質(zhì)量很重要，所以要選擇合適的焊接機(jī)，才能夠保證質(zhì)量。

例如在進(jìn)行壓路機(jī)架、裝載車(chē)后車(chē)架，需要采用雙立柱單回轉(zhuǎn)模式進(jìn)行焊接，選擇比較開(kāi)闊的場(chǎng)地，操作起來(lái)更加容易，盡量選擇占地面積小的焊接變位機(jī)，可以保證工人操作的高度低，整體操作更加安全，另外還要考慮工件裝卡時(shí)是否操作方便。

幾種常用的變位機(jī)適合長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)件焊接，缺點(diǎn)只能在一個(gè)圓形周?chē)ぷ?。其中雙回轉(zhuǎn)焊接變位機(jī)使用起來(lái)比較自由，可以進(jìn)行360度旋轉(zhuǎn)，這種機(jī)器操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單，所以非常受歡迎，而且適合用于挖掘機(jī)挖斗的焊接。

在進(jìn)行焊接過(guò)程中還要讀懂圖紙上的各項(xiàng)要素，注意把握?qǐng)D紙組件的用途和尺寸，這樣可以充分把握焊接的效果，做成一個(gè)比較合理的組裝方案。確定好大概的尺寸可以根據(jù)需要選擇組件，從而滿足焊接需求，保證結(jié)構(gòu)件制造焊接質(zhì)量。

對(duì)于新品結(jié)構(gòu)件制造如果是新手操作需要給與一定的引導(dǎo)，保證焊接過(guò)程的順利進(jìn)行，避免失誤的發(fā)生率，同時(shí)還可以保證方案的順利進(jìn)行。結(jié)構(gòu)件制造需要進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)跟進(jìn)，如果工藝出現(xiàn)問(wèn)題，要及時(shí)進(jìn)行修改。