機(jī)械手又稱機(jī)械手臂，是一種在現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展大背景下隨之發(fā)展出來(lái)的一種高科技伺服機(jī)器人，利用其靈活多變的工作環(huán)境和工作狀態(tài)時(shí)間，可以再任何環(huán)境和任何時(shí)間下都可以進(jìn)行正常工作的一種現(xiàn)代高科技手段的杰作。但是，正因?yàn)槠涓呖萍夹院烷g斷性，就已經(jīng)決定了我們大部分人都是門外漢，而是由專門的技術(shù)人員操作完成的。那么我們?cè)谶x購(gòu)和使用機(jī)械手的時(shí)候都需要注意些什么事項(xiàng)呢？

以保持或擴(kuò)大市場(chǎng)占有率為目標(biāo)，我公司從2013年開(kāi)始，面向廣大制造業(yè)用戶開(kāi)展機(jī)械手租賃業(yè)務(wù)。主要是通過(guò)價(jià)格手段來(lái)調(diào)整企業(yè)產(chǎn)品在市場(chǎng)上的銷售額。在正常情況下，產(chǎn)品價(jià)格的高低會(huì)影響產(chǎn)品在市場(chǎng)上銷售的變化，提高產(chǎn)品價(jià)格可使產(chǎn)品的市場(chǎng)上銷售下降，反之，企業(yè)為了整體和長(zhǎng)遠(yuǎn)的利益，有時(shí)提高某些產(chǎn)品的價(jià)格避免市場(chǎng)占有率過(guò)快上升。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單，重量輕，體積小。手臂處于腕部前端，工作時(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)多變，其結(jié)構(gòu)，重量和體積直接影響整個(gè)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)，抓重，定位精度，運(yùn)動(dòng)速度等性能。所以設(shè)計(jì)時(shí)需要求以上特點(diǎn)。

機(jī)械手指應(yīng)有一定的強(qiáng)度和剛度。

沖床機(jī)械手治具其他方面的要求: 對(duì)于夾緊機(jī)械手，根據(jù)工件的形狀為圓形棒料，因此常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。松開(kāi)時(shí)，用單作用式液壓缸。此種結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，制造方便。