感測(無錫)智能檢測有限公司位于無錫市天安智慧城。我們致力于發(fā)展工業(yè)自動化和檢測設(shè)備。我們的合作伙伴主要來自GE集團的核心團隊，江森自控研發(fā)中心等一線單位。上一年度公司業(yè)績穩(wěn)態(tài)發(fā)展，擁有自己的獨立研發(fā)設(shè)計團隊，用技術(shù)打造企業(yè)核心價值，我們注重產(chǎn)品質(zhì)量，富有創(chuàng)造力，真誠合作，互惠互利，讓客戶認可我們的服務(wù)，成為企業(yè)的長期合作伙伴。

　　綜合測試臺采用一鍵式全自動測試方案，通過讀取掃地機動作反饋和掃地機傳感器信號，來判定機器的質(zhì)量狀態(tài)。通過WIFI連接掃地機后，后臺讀取掃地機端口信號，同時PC驅(qū)動PLC控制動作元器件，PLC通過傳感器收集測試端的反饋，軟件判定測試結(jié)果。

　紅外線偵測系統(tǒng)

　　在偵測定位系統(tǒng)方面，紅外線偵測和仿生超聲波偵測被應(yīng)用得廣泛。紅外線偵測系統(tǒng)主要利用紅外線的光感應(yīng)原理，紅外輻射可對材料表面進行檢測。紅外線偵測組件可將紅外光信號轉(zhuǎn)變成為電信號，進而判定環(huán)境內(nèi)物體的擺放位置，讓掃地機器人感知環(huán)境。

　　紅外線偵測系統(tǒng)主要被科沃斯、neato等廠家采用，在過去有這成本較低的優(yōu)勢，但也存在精準度不高、無法辨別黑色物體等缺點，但如今，新一代的RPS激光測距系統(tǒng)已經(jīng)推出，通過掃地機頂部的“激光眼”360度掃描房間后，生成地圖，根據(jù)地圖導航從而提高了效率。

測試直流無刷電機控制電路主要有控制電機感應(yīng)器的微處理、數(shù)據(jù)信號處理器和專用集成電機等3種方式。使用單片機輔以外圍處理電路的方法，器測頻、換相、控制調(diào)節(jié)等均由軟件體現(xiàn)。選用單片機編程的方法控制直流無刷電機。測試手推式掃地機直流無刷電機的感應(yīng)器的工作帶年紀分為行走、吸塵、毛刷電機。行走結(jié)構(gòu)中前面有一個從動轉(zhuǎn)向輪，兩側(cè)各一個驅(qū)動輪，由直流無刷電機控制。清掃結(jié)構(gòu)主要使用真空吸塵器和有電機帶動的旋轉(zhuǎn)毛刷。

掃地機障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 誰的緩碰/免碰系統(tǒng)更優(yōu)化?

當安裝有紅外線障礙感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機器人在遇到透明障礙物時，紅外LED發(fā)出的紅外光波將直接穿過透明物本身而不產(chǎn)生任何回波，所以該類感應(yīng)系統(tǒng)的掃地機器人是無法感應(yīng)到諸如魚缸、落地式玻璃門等透明和深色物體的存在。也就是說掃地機器人的紅外線接無法感應(yīng)到前方障礙物因而也就無法自動減速并緩沖碰撞。比較而言，coco的仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)可以清楚的探測到各種家居物體。當感應(yīng)到前方有物體的時候，機器人會自行減速，避免機器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢顯著。