測(cè)試掃地機(jī)機(jī)器：剛收到機(jī)器的先試試智能掃地機(jī)器人有沒有的電~有就讓它直接掃地，測(cè)試一下機(jī)器是否能正常運(yùn)轉(zhuǎn)~ 您打開機(jī)器側(cè)邊電源開關(guān)（O為關(guān)閉，-為開啟），點(diǎn)觸機(jī)器屏幕或遙控“自動(dòng)清掃”鍵即可工作。沒有余電就直接給它充電；剛開始使用余電打掃時(shí)，清潔效果不好是正常的，是因?yàn)橛嚯婋娏Σ蛔?；那么我們首先要安裝拖板，再給它充滿電，邊掃邊拖，衛(wèi)生就干凈了。

一種掃地機(jī)的集塵檢測(cè)系統(tǒng)及其方法，該集塵檢測(cè)系統(tǒng)包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設(shè)置于掃地機(jī)的吸塵口的兩側(cè)，并分別接收平面的多個(gè)位置反射光源所產(chǎn)生的多個(gè)信號(hào)及第二信號(hào)。處理器比對(duì)每一個(gè)對(duì)應(yīng)于同一位置的信號(hào)的特征值及第二信號(hào)的特征值的大小，并依照比對(duì)結(jié)果檢測(cè)值。當(dāng)檢測(cè)值的平均到達(dá)檢測(cè)臨界值，且掃地機(jī)的累積運(yùn)作時(shí)間到達(dá)時(shí)間。

電動(dòng)掃地機(jī)傳感器體系的緊張任務(wù)是提供事情環(huán)境下的停滯物信息，以實(shí)現(xiàn)機(jī)掃地車的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接干系到掃地車自動(dòng)檢測(cè)避障戰(zhàn)略的選擇和實(shí)行質(zhì)量。對(duì)事情環(huán)境下的停滯物信息，可以議決外部傳感器得到，移動(dòng)呆板人上常用的探測(cè)停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。