一種掃地機，包括D型結構布置的機身主體1，在機身主體1的底部設置有用于掃地機行走的行走機構2，行走機構2包括一對行走輪及驅動行走輪的電機，行走輪的移動方向為朝著D型結構的所述機身主體1的橫邊處，從而使得所述機身主體1的橫邊處為掃地機的前沿區(qū)域，近與物體接觸。沿著掃地機的底部中軸線上對稱分布有刮料機構3，刮料機構3通過毛刷進行清潔工作。

灰塵檢測傳感器掃地機器人產品的應用效益

1、設備的吸塵潔凈效果和地面，地毯，床單等的潔凈度， 通過傳感器輸出數據和LED顏色顯示直觀地呈現給使用者；

2、設備根據傳感器數據智能控制馬達的轉速，達到靜音節(jié)能省電和延長馬達壽命。

機器人很智能，不僅有自動清掃、定時清掃還有自動回充。一般人群都可以操控。清理灰塵盒也很簡易。外觀、造型大氣。很適合現代家庭。維護方便，各個部件都可以拆卸出來清潔。勒夫邁專注于光學顆粒物傳感器技術研究，生產與銷售。在測量精度，穩(wěn)定性，一致性誤差，抗干擾等多個性能指標上均受到行業(yè)內的廣泛好評，所研發(fā)的塵埃粒子傳感器S7能更實時顯示出潔凈度。

一種掃地機檢測測試裝置，包括箱體以及設置于該所述箱體內部的電源、MCU主控制器、蜂鳴器、穩(wěn)壓器及恒流輸出控制單元；還包括設置于所述箱體頂面的數碼顯示管、紅外接收管組件和紅外發(fā)射管組件；紅外接收管組件包括并列設置的若干個獨立紅外接收管，紅外發(fā)射管組件包括并列設置的若干個獨立紅外發(fā)射管；在箱體背面還分別開設有AD信號輸入檢測插接口、數碼管顯示連接口、紅外發(fā)射控制端口、紅外接收管測試接口以及紅外接收控制端口,恒流輸出控制單元為紅外發(fā)射管組件提供恒定的電流，箱體外部的觸摸顯示屏以及若干個控制按鈕便于工作人員進行對應的操控，使用便利，本設計結構合理，檢測效果好，適合大范圍推廣使用。