電動(dòng)掃地機(jī)傳感器體系的緊張任務(wù)是提供事情環(huán)境下的停滯物信息，以實(shí)現(xiàn)機(jī)掃地車的自主避障。由此可見，傳感器的選擇直接干系到掃地車自動(dòng)檢測(cè)避障戰(zhàn)略的選擇和實(shí)行質(zhì)量。對(duì)事情環(huán)境下的停滯物信息，可以議決外部傳感器得到，移動(dòng)呆板人上常用的探測(cè)停滯物的傳感器緊張有超聲波傳感器、紅外光電傳感器、打仗傳感器和視覺傳感器等幾種。

  在掃地機(jī)器人的前端設(shè)計(jì)了約180°的碰撞板，在碰撞板左右兩側(cè)各裝有一個(gè)光電開關(guān)。光電開關(guān)由一對(duì)紅外發(fā)射對(duì)管組成，發(fā)光二極管發(fā)射的紅外光線通過掃地機(jī)器人機(jī)身的小孔被光敏二極管接受，當(dāng)機(jī)身碰撞板受到碰撞時(shí)，碰撞板就會(huì)擋住機(jī)身小孔，阻礙紅外線的接受從而向控制系統(tǒng)傳達(dá)信息。光電開關(guān)工作原理如圖所示。此結(jié)構(gòu)可避免測(cè)量盲區(qū)帶來的誤差。掃地機(jī)器人在任何方向上的碰撞，都會(huì)引起左右光電開關(guān)的響應(yīng)，從而根據(jù)碰撞的方向做出相應(yīng)的反應(yīng)。

一種用于掃地機(jī)底部的傳感器機(jī)構(gòu)的制作方法

掃地機(jī)(掃地機(jī)器人)是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。在一份2017.02.08公告的、授權(quán)公告號(hào)為CN205923913U的中國實(shí)用新型中，公開了一種用于掃地機(jī)的傳感機(jī)構(gòu)，通過該傳感機(jī)構(gòu)能夠檢測(cè)到掃地機(jī)左側(cè)位置、右側(cè)位置、前方位置和上方位置的情況，判斷其是否能進(jìn)入，從而保證掃地機(jī)能夠正常工作。但該份實(shí)用新型具有以下幾個(gè)缺點(diǎn)：其一，該掃地機(jī)只適用于平整的地面上，當(dāng)其放置在桌面等具有一定高度的區(qū)域進(jìn)行清掃作業(yè)時(shí)，會(huì)從高處掉落下來，造成設(shè)備損壞；其二，該掃地機(jī)使用的傳感器較多，制造成本較高。

掃地機(jī)障礙感應(yīng)比：紅外線PK仿生超聲波 ，當(dāng)感應(yīng)到前方有物體的時(shí)候，機(jī)器人會(huì)自行減速，避免機(jī)器和家具物品直接發(fā)生碰撞，安全保障，使用更安心。所以，在系統(tǒng)的緩沖/免撞方面，仿生超生波感應(yīng)系統(tǒng)依舊優(yōu)勢(shì)顯著。而另外一種仿生超聲波偵測(cè)系統(tǒng)，其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測(cè)功能，利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測(cè)量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時(shí)間，根據(jù)發(fā)射和接收的時(shí)間差計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實(shí)際距離。