方位對(duì)吸附壓力上不去。這就用手動(dòng)把對(duì)應(yīng)的吸附開關(guān)翻開，用紙貼住吸盤。機(jī)械手配件看實(shí)踐吸附壓力多少，如果在正常規(guī)模，那仍是方位有疑問。若吸附壓力這樣都上不去，那就是哪里的氣管漏氣了。方位對(duì)但取不出。就得查看吸盤有沒有破損了，有的吸盤用久了形成裂縫然后漏氣。吸附壓力上不去更換新的吸盤。

放寬引拔氣缸安穩(wěn)板安穩(wěn)螺絲，并滑入手臂，使其靠近拱?；瑒?dòng)緩沖機(jī)械手配件器座，使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸安穩(wěn)板，讓手臂不能滑動(dòng)。

沖床機(jī)械手末端工具系統(tǒng)怎樣選擇才能符合制品需要呢？為了選擇出有效的機(jī)械手末端工具系統(tǒng)，首先應(yīng)綜合考慮來自修理部門、采購(gòu)部門和生產(chǎn)部門的意見。同時(shí)還應(yīng)該考慮機(jī)械手影響制品脫模的其他因素：

一、為了避免制品上出現(xiàn)不必要的斑痕，應(yīng)考慮對(duì)模具做適當(dāng)?shù)男拚?，以使制品能夠更方便地被移出?

二、在制品外觀的設(shè)計(jì)上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

三、改變材料溫度不僅能使制品的脫模更為容易，而且還可以減少制品脫模后表面出現(xiàn)的斑痕或發(fā)生形變的幾率。

四、機(jī)械手上是否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機(jī)械手臂末端工具相連接。

五、沖床機(jī)械手能不能達(dá)到成型周期所要求的速度？

往復(fù)機(jī)噴漆房主體材料的頂板1.2mm鍍鋅板,圍板用1.2mm304#不銹鋼板及型材制作，水濂水盆:2mm 304#不銹鋼板制作,頂板采用 1.2mm 鍍鋅板液壓成型。底槽接油漆，防止油漆到處亂飛。 噴房?jī)?nèi)方便拆裝保養(yǎng)，配合后面檢修門，漆霧處理裝置由性能較高的過濾材料組成（干式過濾紙），濾紙固定架型鋼等份制作配合漆霧濾紙使用，拆卸方便干式噴房底盆全焊密封處理。配套有效離心式排風(fēng)機(jī)，利用馬達(dá)風(fēng)輪帶動(dòng)產(chǎn)生一定量的抽氣, 使噴槍噴出之油(非工作 表面的)同噴咀噴出之水混合于水池中.