焊接工裝夾具與普通焊接夾具比較有如下特點:

(1)對零件的定位精度要求更高,焊縫相對位置精度較高,應≤1mm。

(2)由于焊件一般由多 個簡單零件組焊而成,而這些零件的裝配和定位焊,在焊接工裝夾具上是按順序

進行的,因此,它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。

(3)機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

(4)由于變位機的變位角度較大,機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。

(5)機器人焊接I裝夾具應盡量采用快速壓緊件,且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。

(6)與普通焊接夾具不同,機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外,其側(cè)面也能夠?qū)ぜM行焊接,可

以限延伸。

工裝夾具設(shè)計的技術(shù)條件：這是裝配焊接工藝人員根據(jù)工件圖樣和工藝規(guī)程對夾具提出的具體要求，一般應包括如下內(nèi)容。其他件：包括：止動環(huán)、接地器、螺旋夾緊、夾管、起吊環(huán)、十字槽壓墊、兩點夾緊橋、三點夾緊橋、多用途支撐模板、平臺防護板、工具推車。1、夾具的用途：使用該夾具的工序與前后工序的聯(lián)系。2、所裝配工件在夾具中的位置、工件定位基準、定位尺寸、說明工件接頭尺寸屬于中間尺寸（注明加工余量）或之后尺寸。3、制造和安裝夾具時，應考慮工件在夾具中的裝卸方向，并考慮水、氣管道等輔助設(shè)備的位置。4、對夾具的構(gòu)造形式，是否翻轉(zhuǎn)和移動以及夾具所用定位及夾緊件的機械化程序等提出原則性意見。5、規(guī)定工件焊接收縮量大小，以確定定位件和夾緊件的位置。6、焊接裝配夾具的標準化和規(guī)格化資料，包括國家標準、企業(yè)標準和規(guī)格化夾具結(jié)構(gòu)圖冊等。

   工裝夾具的作用主要是在進行機床加工的過程中用來定位的，能夠保證機床還有刀具以及其他工件之間的距離，一般來說，機械加工過程中都有相對應的圖紙跟標準，所以操作過程中就需要類似標尺的東西出現(xiàn)，而這些輔助工具其實就是工裝夾具。柔性組合夾具廣泛應用于機箱機柜、車體制造、工程機械、船舶修造、航空航天、鈑金加工、設(shè)備裝配、檢測平臺、醫(yī)l療器械、機器人技術(shù)、結(jié)構(gòu)件焊接、自行車(摩托車)制造等制造領(lǐng)域。這些工裝夾具在提升作業(yè)精準度的同時也能夠保證操作作業(yè)簡單。那么常見的工裝夾具有哪些呢？工裝夾具的主要是分成三種類型一種是通用的工裝，比如夾具，模具，刀具，這些都屬于比較常見的基礎(chǔ)工裝配件。還有一種是標準工裝，從某種意義上來說也可以稱之為標準件，標準件的靈活性比較低，但是都是非?；A(chǔ)的工裝工具，比如工位器具等等。之后一種是工裝，能夠針對一些比較特殊，但是需求量比較大的加工材料也會有相應的工裝工具，為的就是提高生產(chǎn)效率。