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音圈電機(jī)的電磁場(chǎng)計(jì)算與分析
音圈電機(jī)是一種將電信號(hào)轉(zhuǎn)換成直線位移的直流伺服電機(jī)。以音圈電機(jī)為動(dòng)力的直線定位系統(tǒng)具有整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、驅(qū)動(dòng)速度快、定位精度高等優(yōu)點(diǎn),已廣泛應(yīng)用于計(jì)算機(jī)磁盤驅(qū)動(dòng)器、激光微調(diào)機(jī)、六自由度機(jī)器人手臂等高新技術(shù)設(shè)備中。
音圈電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由定子和動(dòng)子組成。其中定子包括外磁軛、環(huán)形磁鋼、隔磁環(huán)和內(nèi)磁軛,動(dòng)子由音圈繞組和繞組支架組成。
音圈電機(jī)的工作原理與電動(dòng)式揚(yáng)聲器類似,即在磁場(chǎng)中放入一環(huán)形繞組,繞組通電后產(chǎn)生電磁力,帶動(dòng)負(fù)載作直線運(yùn)動(dòng);改變電流的強(qiáng)弱和極性,即可改變電磁力的大小和方向。
音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)應(yīng)遵循以下幾個(gè)基本原則:
(1)在電機(jī)體積給定的情況下,應(yīng)盡可能增加氣隙磁密與線圈總長(zhǎng)度的乘積,以提高單位電liu產(chǎn)生的磁推力。
(2)減小漏磁,降低磁路的飽和程度,從而減小電機(jī)的體積。
電磁場(chǎng)計(jì)算
音圈電機(jī)的設(shè)計(jì)與分析應(yīng)以電磁場(chǎng)計(jì)算為基礎(chǔ)。
音圈厚度不但影響電機(jī)繞組的安匝數(shù),同時(shí)影響氣隙磁密,兩者相互矛盾。而電機(jī)的出力與這兩項(xiàng)乘積成正比,因此存在優(yōu)厚度使電機(jī)出力大??梢钥闯?,音圈厚度對(duì)電機(jī)出力的影響較為明顯,音圈厚度過大過或小都會(huì)使電機(jī)的出力降低。