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潛伏牽引式AGV是比較適合制造業(yè)的。潛伏牽引式AGV潛入輪式貨架下,小車(chē)頂部的牽引梢對(duì)貨架施加牽引力,帶動(dòng)貨架正常運(yùn)行。其采用的智能搬運(yùn)系統(tǒng)由中央調(diào)度系統(tǒng)工作站、AGV輸送線(xiàn)、電控柜、AP等組成,各系統(tǒng)之間通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信和信號(hào)電纜無(wú)縫連接,構(gòu)成智能搬運(yùn)系統(tǒng)。同時(shí)可由多臺(tái)AGV組成柔性的物流搬運(yùn)系統(tǒng),搬運(yùn)路線(xiàn)可以隨著生產(chǎn)工藝流程的變化而變化,提高了企業(yè)生產(chǎn)的柔性和競(jìng)爭(zhēng)力。
潛伏牽引式AGV,自動(dòng)化程度高、充電自動(dòng)化、美觀,利于提高企業(yè)的形象。同時(shí)方便快捷,減少占地面積,大大提高了生產(chǎn)效率。
1、高速化。汽車(chē)、3C行業(yè)、航天等行業(yè)對(duì)新材料的應(yīng)用,對(duì)AGV小車(chē)的高速化要求提高。
2、柔性化。自動(dòng)化和信息化要求無(wú)人搬運(yùn)車(chē)提高零件加工精度及生產(chǎn)效率,縮短產(chǎn)品制造周期。
3、高精度化。要求AGV智能搬運(yùn)小車(chē)提升運(yùn)行精度、監(jiān)測(cè)精度、避障精度也越來(lái)越受重視。
4、信息交互網(wǎng)絡(luò)化。市場(chǎng)需要AGV小車(chē)具有雙向、高速的聯(lián)網(wǎng)通訊功能,保證信息流在各個(gè)部門(mén)之間暢通無(wú)阻是非常重要的。
5、控制智能化。適應(yīng)各類(lèi)制造業(yè),AGV小車(chē)的智能化程度在不斷提高。
6、可靠性靠。無(wú)人半夜機(jī)器人需要嚴(yán)格制造和明確可靠性目標(biāo)以及通過(guò)維修分析故障模式并找出薄弱環(huán)節(jié),不斷改善和創(chuàng)新,增加可靠性。
7、多媒體技術(shù)的應(yīng)用。智能AGV小車(chē)極大方便了用戶(hù)的使用,可以直接通過(guò)安卓操作界面菜單或是平板進(jìn)行操作。
一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運(yùn)車(chē)的規(guī)格都是比較固定的而且其數(shù)量也比較少,但是一般中大型廠家生產(chǎn)的搬運(yùn)車(chē)都主要是根據(jù)客戶(hù)的需求進(jìn)行定制的,雖然定制機(jī)器價(jià)格會(huì)更高一些但是后期的使用性會(huì)更強(qiáng)一些。所以AGV搬運(yùn)車(chē)的規(guī)格并非為固定式,無(wú)論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。AGV搬運(yùn)車(chē)的重量越大底盤(pán)就相對(duì)穩(wěn)一些,相對(duì)于輕一些的搬運(yùn)車(chē)搬重物時(shí)就沒(méi)那么容易掉落或是造成翻滾,但要是搬運(yùn)車(chē)的重量上去了,其電力沒(méi)有跟上去就會(huì)使其動(dòng)力不足,這會(huì)嚴(yán)重影響搬運(yùn)車(chē)的效率。