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不同心出現(xiàn)的斷軸問題

有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時間后，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，然后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時兩者的不同心所致。查詢之前使用情況，有沒有造成負(fù)荷端超載原因，例如：重量增加、機(jī)構(gòu)端卡機(jī)、長年累月的變化引起的摩擦力增加等。

當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。減速器的日常維護(hù)需要定期檢查和更換潤滑油，特別是在首更換機(jī)油時，需要清理潤滑油，并添加新的潤滑油。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時，減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關(guān)重要！

行星減速機(jī)之特性

高扭力耐沖擊

　　行星齒輪之結(jié)構(gòu)不同于傳統(tǒng)平行齒輪之結(jié)構(gòu)。傳統(tǒng)齒輪依靠倆個齒輪間點(diǎn)接觸面擠壓驅(qū)動，所有負(fù)荷集中于相接觸之少數(shù)齒輪面，容易產(chǎn)生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機(jī)具有更大面積齒輪接觸面360度負(fù)荷，多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負(fù)荷，使其能承受較高扭力之沖擊，本體及各軸承零件亦不因高負(fù)荷而損壞斷裂。行星減速機(jī)潤滑方式不合理和結(jié)構(gòu)設(shè)計上的缺陷，導(dǎo)致了這臺行星減速機(jī)在應(yīng)用上的不可靠。

低背隙

　　由于齒輪減速機(jī)每一組齒輪減速傳動時只有單齒面咬合接觸，當(dāng)傳動相同扭力時需要更大齒面應(yīng)力，因此齒輪設(shè)計必須采用更大之模數(shù)與厚度，齒輪模數(shù)越大，齒間偏轉(zhuǎn)公差值越大，相對形成較高齒輪間隙各段減速比之間的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點(diǎn)均勻密和，外齒輪環(huán)的圓弧包絡(luò)結(jié)構(gòu)，使外齒輪環(huán)與行星齒輪間緊密結(jié)合，齒輪間密合度高，除了提升極高之減速機(jī)效率值外，設(shè)備本身更可達(dá)到高定位選用。行星齒輪減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊，回程間隙小、精度高，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

確保潤滑油液的清潔度

減速機(jī)齒輪、軸承全流體動力潤滑油膜的厚度，在減速機(jī)、潤滑油、外負(fù)荷己定的情況下，其油膜厚度也是安穩(wěn)的，多在數(shù)微米至數(shù)十微米之間，減速機(jī)正常運(yùn)用中發(fā)作的磨粒，以及外界污染物，均可以損壞油膜情況，加快相對運(yùn)動部件的磨損，一同，因油膜構(gòu)成不良發(fā)作的局部高溫、高壓還會加快潤滑油蛻變。因此，削減油中磨粒的數(shù)量，進(jìn)步潤滑油液的清潔度，能大幅度地進(jìn)步潤滑部件和潤滑。行星減速機(jī)的潤滑方式，也是造成潤滑不良的一個方面，飛濺式這種潤滑方式，主要用于高轉(zhuǎn)速的場合，對于這種中等載荷，低轉(zhuǎn)速的情況顯然不合適。