每班工作時檢查履帶的張緊度，比在平地上時的張緊度松一些更好。在山地上工作，機(jī)器的工作裝置會更快的損壞，要注意采用加強(qiáng)型的扒機(jī)工作裝置，并及時的更換。當(dāng)扒渣機(jī)工作時間達(dá)到100小時后，應(yīng)檢查大小臂油缸銷軸;磨損情況，檢查油箱液壓油情況，及時從液壓油中排出水和沉淀物。在一些山區(qū)地區(qū)的礦井一般不規(guī)則，那么扒渣機(jī)在遇到爬坡情況時，多觀察坡的角度，看看角度是否在礦用扒渣機(jī)的性能范圍內(nèi)，如果坡度太低，應(yīng)把坡上半部的料抖到下半部，以減小坡的角度，利于通行。

礦用扒渣機(jī)在運行的過程當(dāng)中，由于大、小臂和挖斗不斷往復(fù)動作，很容易造成連接銷軸的磨損，所以我們需要定期地打入黃油。而對于打黃油的次數(shù)，我們需要根據(jù)銷軸的磨損程度來確定?！∫簤河褪褂靡欢螘r間后，因為在礦內(nèi)工作，不可避免的混入粉塵，長時間積累的粉塵如果混入液壓系統(tǒng)的話，可能會堵塞油泵、操作閥和分流器等，輕則造成整機(jī)無力的現(xiàn)象，重則減少扒渣機(jī)的使用壽命。



減少粉塵進(jìn)入液壓件，增加液壓系統(tǒng)的密封性，我們在機(jī)器工作一段時間后應(yīng)把油箱里的液壓油過濾一下，把進(jìn)入系統(tǒng)的粉塵清理掉;操作員在操作扒渣機(jī)生產(chǎn)過程中經(jīng)常檢查，發(fā)現(xiàn)異常聲音就需要停機(jī)檢查，特別銷軸部分，避免銷軸斷裂對機(jī)器的損壞。好的生產(chǎn)廠家經(jīng)驗豐富，設(shè)備投入技術(shù)先進(jìn)、含量好，因此設(shè)備投入礦用中更加耐磨。



其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機(jī)構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機(jī)中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機(jī)的整機(jī)工作性能。對扒臂進(jìn)行動力學(xué)分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。