RackJack和Powerbase的區(qū)別

Rack Jack和Power base的區(qū)別

1.構(gòu)造

RJ采用齒輪/齒條方式，齒輪做回轉(zhuǎn)運動時帶動齒條進行直線運動的經(jīng)構(gòu)。

PB采用齒輪/齒條的方式，使用另外的驅(qū)動源（氣缸，液壓缸）使PB的齒條進行升降運動，帶動傳動軸進行回轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)同步

2.效率

RJ幾乎沒有動力損失，交機械的效率發(fā)揮到達

PB摩擦系數(shù)比較高，驅(qū)動器選型時，應(yīng)選理論效率的70%以下

3.速度

RJ和PB建議速度8m/min以內(nèi)，達速度15m/min

4.維修

RJ和PB結(jié)構(gòu)簡單，分解組裝容易，標(biāo)準(zhǔn)零件有庫存，可隨時應(yīng)對

5.長處

RJ垂直進行升降運動，升降時發(fā)生故障的可能性小，比較容易時行精準(zhǔn)的升降及位置控制，可有多種應(yīng)用方法組成升降機。

PB即使受到偏壓也可以實現(xiàn)左右同步，進行順暢的升降。組成升降機時，不需要除power base外的其它導(dǎo)向裝置，設(shè)計容易，升降機的構(gòu)造簡單，維修容易。

6.短處

RJ速度不宜過快，產(chǎn)品本身的高度是行程和基本高度疊加，所以占空間比較大，RJ的達行程不能超過2.5m.

PB與直線導(dǎo)軌相比，在圓滑運作，震動，噪音等方面稍有遜色。

齒輪一般分為三類，分別是平行軸、相交軸及交錯軸齒輪。

齒輪的種類繁多，其分類方法通常的是根據(jù)齒輪軸性。一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。平行軸齒輪包括正齒輪、斜齒輪、內(nèi)齒輪、齒條及斜齒條等。相交軸齒輪有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。交錯軸齒輪有交錯軸斜齒齒輪、蝸桿蝸輪、準(zhǔn)雙曲面齒輪等。常用的齒輪分類

平行軸及相交軸的齒輪副的嚙合，基本上是滾動，相對的滑動非常微小，所以。交錯軸斜齒輪及蝸桿蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通過相對滑動產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)以達到動力傳動，所以摩擦的影響非常大，與其他齒輪相比傳動效率下降。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀況下的傳動效率。如果出現(xiàn)安裝不正確的情況，特別是錐齒輪裝配距離不正確而導(dǎo)致同錐交點有誤差時，其效率會顯著下降。

平行軸的齒輪正齒輪：齒線與軸心線為平行方向的圓柱齒輪。因為易于加工，因此在 動力傳動上使用為廣泛。

齒條：與正齒輪嚙合的直線齒條狀齒輪?？梢钥闯墒钦X輪的節(jié)圓直徑變成無限大時的特殊情況。

內(nèi)齒輪：與正齒輪相嚙合在圓環(huán)的內(nèi)側(cè)加工有輪齒的齒輪。主要使用在行星齒輪傳動機構(gòu)及齒輪聯(lián)軸器等應(yīng) 用上。

斜齒齒輪：齒線為螺旋線的圓柱齒輪。因為比正齒輪強度高且運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，被廣泛使用。傳動時產(chǎn)生軸向推力。

斜齒齒條：與斜齒齒輪相嚙合的條狀齒輪。相當(dāng)于斜齒齒輪的節(jié)徑變成無限大時的情形。

人字齒輪：齒線為左旋及右旋的兩個斜齒齒輪組合而成的齒 輪。有在軸向不產(chǎn)生推力的優(yōu)點。

相交軸齒輪：直齒錐齒輪：齒線與節(jié)錐線的母線一致的錐齒輪。在錐齒輪中，屬于比較容易制造的類型。所以，作為傳動用錐齒輪應(yīng)用范圍廣泛。

弧齒錐齒輪：齒線為曲線，帶有螺旋角的錐齒輪。雖然與直齒錐齒輪相比，制作難度較大，但是作為高強度、低噪音的齒輪使用也很廣泛。

零度錐齒輪：螺旋角為零度的曲線齒錐齒輪。因為同時具有直齒和曲齒錐齒輪的特征，齒面的受力情形與直齒錐齒輪相同。

其他特殊齒輪面齒輪：可與正齒輪或斜齒齒輪嚙合的圓盤狀齒輪。在直交軸及交錯軸間傳動。

鼓形蝸桿副：鼓形蝸桿及與之嚙合的蝸輪的總稱。雖然制造比較困難，但比起圓柱蝸桿副，可以傳動大負荷。

準(zhǔn)雙曲面齒輪：在交錯軸間傳動的圓錐形齒輪。大小齒輪經(jīng)過偏心加工，與弧齒齒輪相似，嚙合原理非常復(fù)雜。

齒輪的基本術(shù)語和尺寸計算齒輪有很多齒輪所特有的術(shù)語和表現(xiàn)方法，為了使大家能更多的了解齒輪，在此介紹一些經(jīng)常使用的齒輪基本術(shù)語。

表示輪齒的大小的術(shù)語是模數(shù)：

m1、m3、m8…被稱為模數(shù)1、模數(shù)3、模數(shù)8。

模數(shù)是全世界通用的稱呼，使用符號m（模數(shù)）和數(shù)字（毫米〉來表示輪齒的大小，數(shù)字越大，輪齒也越大。

另外，在使用英制單位的國家（比如美國），使用符號（徑節(jié)）及數(shù)字（分度圓直徑為1英吋時的齒輪的輪齒數(shù)）來表示輪齒的大小。比如：DP24、DP8，…等等。還有使用符號（周節(jié)）和數(shù)字（毫米）來表示輪齒大小的比較特殊的稱呼方法。比如CP5、CP10、…

模數(shù)乘以圓周率即可得到齒距（p）。齒距是相鄰兩齒間的長度。用公式表示就是：

不同模數(shù)的輪齒大小對比：

壓力角：壓力角是決定齒輪齒形的參數(shù)。即輪齒齒面的傾斜度。壓力角（α）一般采用20°。以前，壓力角為14.5°的齒輪曾經(jīng)很普及。

壓力角是在齒面的一點（一般是指節(jié)點）上，半徑線與齒形的切線間所成之角度。如圖所示，α為壓力角。因為α’=α，所以α’也是壓力角。

A齒與B齒的嚙合狀態(tài)從節(jié)點看上去時：

A齒在節(jié)點上推動B點。這個時候的推動力作用在A齒及B齒的共同法線上。也就是說，共同法線是力的作用方向，亦是承受壓力的方向，α則為壓力角。

升降機齒條追加工的注意事項不容忽視

升降機齒條與齒輪協(xié)作起到提升吊籠的作用，齒條并不是一次性加工而成的，是通過不同程序處理后制作而成的，那么升降機齒條在追加工的時候需要注意什么呢?

　　一、 YYC的尺度齒條中除齒面經(jīng)淬火處置的產(chǎn)物外均能夠?qū)嵤┳芳庸?。然則,為了防止產(chǎn)物精度降低,請勿對齒寬做消減加工。別的,對磨齒齒條及帶裝置孔系列的產(chǎn)物做追加工后能夠惹起精度降低。

　　二、升降機配件齒條的基準(zhǔn)齒距線高度的尺寸治理,因此齒條的底面作為基準(zhǔn)面,應(yīng)用測量用滾柱測試齒厚來完成。假如對齒條的底面停止加工,能夠會使齒條的精度降低。

　　三、對齒條的端面做加工時,請分外留意銜接部的齒距(p)精度。另有,銜接部的齒距公役為正值時,此部分的嚙合變差,以是請按負公役對接合部做追加工。

非圓斜齒輪數(shù)控滾切加工關(guān)鍵技術(shù)研究

與定傳動比齒輪分為圓柱直齒輪和圓柱斜齒輪類似,變傳動比齒輪可分為非圓直齒輪與非圓斜齒輪。目前非圓直齒輪的研究已經(jīng)比較完善,而非圓斜齒輪主要局限于其齒廓的數(shù)值計算,盡管有個別學(xué)者對其加工制造方法有過一些探討,但是還不夠完善。本文的研究正是為改變這種局面而開展的,對于齒輪加工技術(shù)的發(fā)展和實際應(yīng)用均具有重要意義。 分析了傳統(tǒng)滾齒機不宜加工非圓斜齒輪的原因。針對用數(shù)控滾齒機滾切加工非圓斜齒輪的動軸線變傳動比的復(fù)雜運動幾何關(guān)系,綜合運用螺旋齒嚙合原理和工具斜齒條法,設(shè)計出非圓斜齒輪滾切加工的4種CNC聯(lián)動控制方案,經(jīng)推證它們是4坐標(biāo)聯(lián)動或5坐標(biāo)聯(lián)動。 從結(jié)構(gòu)形式、精度跟蹤、系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計、控制策略等角度對變速比電子齒輪箱作了較為系統(tǒng)的研究,并結(jié)合前面已推證的4種聯(lián)動控制方案相應(yīng)地設(shè)計了4種電子齒輪箱的傳動方案。 介紹了基于圓心角時間分割的圓弧、橢圓、雙曲線、拋物線等插補算法;同時推證了橢圓和高階橢圓的弧長計算公式,并以此為基礎(chǔ)介紹了等弧長法與等角度法。 數(shù)控滾齒機在滾切加工或修形工件時,對刀點坐標(biāo)的計算將關(guān)系到工件的加工精度,數(shù)控程序編制的難易程度等。目前鮮有文獻對此作完善的介紹,本文對數(shù)控滾切加工標(biāo)準(zhǔn)圓柱直齒輪、小錐度齒輪、鼓形齒輪時的對刀點坐標(biāo)計算進行了比較系統(tǒng)的研究。