收集、研究用戶的原始資料，明確用戶所要達到的目標，這些原始資料包括：明確自動化立體倉庫與上游、下游銜接的工藝過程；物流要求：上游進入倉庫的入庫流量、向下游轉運的出庫流量以及所要求的庫容量；物料的規(guī)格參數(shù)：物料的品種數(shù)、物料的包裝形式、外包裝尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；立體倉庫的現(xiàn)場條件及環(huán)境要求；用戶對倉庫管理系統(tǒng)的功能要求；其它相關的資料及特殊要求。

通道的布置要注意倉庫進出貨口的方位，同時要在保持空間利用率和作業(yè)方便性中間取得平衡。

在存儲區(qū)布局規(guī)劃中，可以通過以下方式減少地面空間的占用：沿整個庫房建筑縱軸線及其平行線設置儲存巷道和貨架；在大型存儲區(qū)域內(nèi)執(zhí)行隨機存儲策略；利用通道和裝卸平臺上方空間存儲；將建筑物的支架置于存儲貨架中；沿著庫房的內(nèi)墻設置存儲巷道和貨架。

堆垛機是智能化立體倉庫的核心設備，通過在立體倉庫中做X.Y.Z方向的三維運動以實現(xiàn)取送貨物的功能。行走系統(tǒng)是堆垛機的關鍵性零部件，直接影響堆垛機的整體售價與整體質(zhì)量。目前，國內(nèi)2/3物流設備廠家均靠采購國外DEMAG公司研發(fā)的行走系統(tǒng)，然后海運或空運到國內(nèi)進行組裝，來滿足使用要求。不僅價格昂貴，而且供貨周期長，對公司成本的降低以及交貨期形成了制約，在“互聯(lián)網(wǎng) 物流”瞬息變化的今天，如果不能快速響應，以的成本為客戶提供的服務，終將被淘汰。

 一般半自動堆垛機和自動控制裝置，速度和;它只能在機架過道工作，因此配備有存儲裝置。當從額定重量叉堆疊器偏轉裝置，叉上升到其高度，遠端叉彎距離，此參數(shù)反映了叉的抵抗變形的能力。由于貨物和列的貨臺，以及步行的偏心率的影響，在制動過程中產(chǎn)生的水平慣性力，在使用使得單個柱堆疊器的限制。將巷道堆垛機分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機兩種。