東莞市大朗金盛泰齒輪廠具備全新數(shù)控磨齒機，滾齒機，CNC數(shù)控加工，是一家專業(yè)生產(chǎn)各類高精密磨齒齒輪（模數(shù)由M0.2-M16，加工精度可達國標5級）直齒輪、斜齒輪，蝸輪蝸桿，同步帶輪，鏈輪，齒條，以及其他各種精密機械傳動零部件。我們公司以“價格合理，高質(zhì)量，生產(chǎn)時間和良好的售后服務”為宗旨。我們希望與更多的客戶，謀求共同發(fā)展和利益。因為齒形微小，除滾刀齒形誤差外，滾刀的孔徑跳動、端面跳動、周節(jié)等誤差都將對微型齒輪的精度有很大的影響。歡迎新老客戶與我們聯(lián)系！

齒輪材料及加工工藝過程20CrMo鋼材料制成的齒輪經(jīng)滲碳、淬火后，齒面堅硬、耐磨，齒輪內(nèi)部硬度低，能夠承受較大的接觸應力及彎曲應力，并有淬火后變形小等優(yōu)點。廣泛應用于我國汽車及高精密機床變速箱內(nèi)齒輪制造。針對目前情況，本實驗采用20CrMo鋼作為實驗材料進行模擬實驗。工藝路線為：齒形粗加工（滾齒，插齒）熱處理（滲碳淬火）熱滾擠（保溫）冷卻。撓性板既要有足夠的強度，又要有一定的柔性，因此需要使用特殊的鋼材，制造的工藝難度較大。具體工藝如下：將20CrMo齒輪經(jīng)預加工、滾齒后，滲碳、高頻感應加熱至AC3（875）奧氏體化溫度，快速入油冷至150-250，在熱油中精擠，擠輪使輪齒表面發(fā)生塑性變形達到終尺寸，滾擠結(jié)束。在工件尚處于奧氏體狀態(tài)下，將工件取出快速冷卻使齒面形成堅硬的馬氏體組織。

東莞市大朗金盛泰齒輪廠具備全新數(shù)控磨齒機，滾齒機，CNC數(shù)控加工，是一家專業(yè)生產(chǎn)各類高精密磨齒齒輪，直齒輪、斜齒輪，蝸輪蝸桿，同步帶輪，鏈輪，齒條，以及其他各種精密機械傳動零部件。我們公司以“價格合理，高質(zhì)量，生產(chǎn)時間和良好的售后服務”為宗旨。用基本齒形發(fā)生變化的滾刀通過展成法加工出來的圓弧齒輪，其齒形必將隨滾刀的變化而變化，由于滾刀基本齒形的誤差導致了被加工齒輪的基本齒形誤差。歡迎新老客戶與我們聯(lián)系！

公法線長度誤差（即運動偏心）

滾齒是用展成法原理加工齒輪的，從刀具到齒坯間的分齒傳動鏈要按一定的傳動比關(guān)系保持運動的精l確性。但是這些傳動鏈是由一系列傳動元件組成的。

它們的制造和裝配誤差在傳遞運動過程中必然要集中反映到傳動鏈的末端零件上，產(chǎn)生相對運動的不均勻性，影響輪齒的加工精度。公法線長度變動是反映齒輪牙齒分布不均勻的大誤差，這個誤差主要是滾齒機工作臺蝸輪副回轉(zhuǎn)精度不均勻造成的，還有滾齒機工作臺圓形導軌磨損、分度蝸輪與工作臺圓形導軌不同軸造成，再者分齒掛輪齒面有嚴重磕碰或掛輪時咬合太松或太緊也會影響公法線變動超差。漸開線齒輪傳動比達到i=6時會發(fā)生根切且對小齒輪的磨損也非常不利。

東莞市大朗金盛泰齒輪廠具備全新數(shù)控磨齒機，滾齒機，CNC數(shù)控加工，是一家專業(yè)生產(chǎn)各類高精密磨齒齒輪，直齒輪、斜齒輪，蝸輪蝸桿，同步帶輪，鏈輪，齒條，以及其他各種精密機械傳動零部件。我們公司以“價格合理，高質(zhì)量，生產(chǎn)時間和良好的售后服務”為宗旨。我們希望與更多的客戶，謀求共同發(fā)展和利益。表面的尺寸大小，也要影響加工方法的選擇，如小孔，可選擇鉆、佼和拉削等加工方法，而大尺寸的孔，則一般均采用惶和磨削等方法加工。歡迎新老客戶與我們聯(lián)系！

斜齒輪切削作業(yè)的運作解析

在附加轉(zhuǎn)動改變方向的瞬間（即：t=n2T），插齒刀的瞬時加速度無窮大。如果采用通常的機械差動，勢必產(chǎn)生較大的沖擊和振動，從而降低加工精度。因比，在不依靠螺旋導軌的條件下，實現(xiàn)插齒刀的附加轉(zhuǎn)動是數(shù)控插齒機的難點和關(guān)鍵。

　運動控制從以上分析可以看出，對展成運動和附加轉(zhuǎn)動的控制是插齒機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計的技術(shù)關(guān)鍵。為此，我們采用“電子分齒傳動”和“電子差動傳動”技術(shù)來實現(xiàn)對它們的聯(lián)動控制[3].

?。?）電子分齒傳動鏈為滿足工件齒輪漸開線母線的成型及精度要求，插齒刀主軸與加工齒輪的主軸之間必須嚴格地保證展成運動關(guān)系。插齒刀主軸與加工齒輪主軸之間的展成分齒運動關(guān)系可由下式表述：Nc=Nb×$b$c×KbKc（3）式中：Nb為插齒刀主軸角位移檢測或指令脈沖數(shù)；Nc為加工齒輪主軸角位移檢測或指令脈沖數(shù)；$b插齒刀主軸檢測或指令脈沖當量；必須采取措施來保證三者的基準統(tǒng)一：一是在減速器箱體設(shè)計過程中，保證三軸定位尺寸的基準統(tǒng)一，使三根軸和軸上配合的人字齒輪的基準統(tǒng)一到人字齒理想的對稱中心線。$c為加工齒輪主軸檢測或指令脈沖當量；Kb為插齒刀頭數(shù)或齒數(shù)；Kc為加工齒輪主軸齒數(shù)。

　由于刀具主軸與加工齒輪主軸間運動的不同步性將直接復印到加工齒輪上，造成加工齒輪的運動誤差，所以，對機床范成運動的控制是插齒機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵之一。我們采用了電子分齒傳動1鏈（即同步鎖相伺服控制單元）將插齒刀主軸與加工齒輪主軸聯(lián)系起來，嚴格保證了上述關(guān)系。而修形齒輪傳動卻能正常工作，這對采用大模數(shù)、大速比傳動十分有利。

　（2）電子差動傳動鏈在工件斜齒輪螺旋導線的成型過程中，插齒刀主軸與加工齒輪之間不僅必須嚴格地保持范成分齒運動，而且還須完成與Z軸（插齒刀主軸）軸向進給相關(guān)的附加轉(zhuǎn)動，對附加轉(zhuǎn)動的控制是插齒機數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計的另一關(guān)鍵。其數(shù)學關(guān)系如下式所示：Nc=Nb×$b$c×KbKc±$z$c×sinBP×Mn×Kc（4）式中：Nz為Z軸位移檢測或指令脈沖數(shù)；齒輪材料及加工技術(shù)過程及其變形的探討先推導輪齒轉(zhuǎn)角與嚙合的位置的關(guān)系式。$z為Z主軸檢測或指令脈沖當量；B為加工齒輪螺旋角；Mn為加工齒輪法向模數(shù)。

　為滿足工件斜齒輪螺旋導線的成型及精度要求，插齒機數(shù)控系統(tǒng)采用“電子差動傳動鏈”技術(shù)來保證加工齒輪主軸附加轉(zhuǎn)動和軸向進給之間的運動關(guān)系。

　結(jié)論（1）上述提出了運用“電子分齒傳動”和“電子差動傳動”技術(shù)對斜齒輪插削加工運動進行控制的新方法。（2）采用“電子分齒傳動”和“電子差動傳動”代替機械傳動，不但可以提高機床精度，而且會使機床制造簡單、維修和調(diào)整方便。