可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動裝配線

循環(huán)輸送線的環(huán)形導(dǎo)軌上，有多個滑座，這些滑座可通過可調(diào)連桿連接在一起，實現(xiàn)同步運動:

為了保證滑座在導(dǎo)軌上的順暢運行，進行設(shè)計的時候，需要把如下幾點考慮進去：

1. 連桿的長度盡量短

2. 連桿的長度需要可微調(diào)，為可調(diào)連桿，確保滑座間距的準確性；結(jié)構(gòu)如下圖所示，關(guān)節(jié)軸承為外螺紋桿端形式，兩個關(guān)節(jié)軸承的螺紋分別為左旋和右旋；轉(zhuǎn)動連接桿，即可微調(diào)連桿長度（可調(diào)連桿，可從市面上采購；也可自行加工裝配）：

3. 選擇具有合適的原始游隙的關(guān)節(jié)軸承，安裝到滑座上的銷子之后，能夠具有合適的工作游隙：

4. 滑座的數(shù)量建議選擇奇數(shù)：

環(huán)形導(dǎo)軌-鏈式刀庫應(yīng)用

和圓盤式導(dǎo)軌相比，鏈式刀庫具有刀具容量大的優(yōu)點，但傳統(tǒng)鏈式刀庫的鏈條式結(jié)構(gòu)：刀具相當于放置在鏈條上，鏈條需要來回運動，沒有辦法實現(xiàn)全部鏈條的剛性支承；這種設(shè)計特點，保證了多個工位之間的同步運行：請參考技術(shù)文章：環(huán)形流水線如何實現(xiàn)工位間的同步:滑座在環(huán)形導(dǎo)軌上的運行軌跡，有個特點：經(jīng)過圓弧段的時候，滑座的中心點，會偏離圓弧導(dǎo)軌的中心線，往圓弧中心稍微靠近一點：。也就是說，對于鏈條式刀庫來說，鏈條即是承載系統(tǒng)又是傳動系統(tǒng)，這決定了鏈條式刀庫存在著明顯的缺陷：機械剛性差、傳動間隙大，從而造成刀庫定位精度差；為了提高定位精度，需要配套復(fù)雜的檢控電路。

環(huán)形導(dǎo)軌特殊應(yīng)用-多滑座-獨立齒輪驅(qū)動

特殊運動軌跡的環(huán)形導(dǎo)軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現(xiàn)獨立控制并根據(jù)實際需要采用不同的加減速曲線：

每個滑座上帶一個伺服電機，此應(yīng)用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯(lián)在一起，其中的一臺伺服電機和導(dǎo)電滑環(huán)連接，通過導(dǎo)電滑環(huán)供電和傳輸信號，防止了滑座連續(xù)做一個方向的循環(huán)運動時的導(dǎo)線纏繞問題。導(dǎo)電滑環(huán)的說明：電氣設(shè)計過程中，如果機械部分需要360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，導(dǎo)線和旋轉(zhuǎn)部件之間的連接，就會遇到導(dǎo)線纏繞問題；5米，一共有24把刀具：刀具環(huán)形輸送線的俯視圖滑座可實現(xiàn)準停，在環(huán)形導(dǎo)軌的直線導(dǎo)軌段上，執(zhí)行刀具取下和裝上的動作：。這個時候，就需要一個電旋轉(zhuǎn)連接器，俗稱電滑環(huán)來實現(xiàn)傳輸動力和信號的旋轉(zhuǎn)連接：