AGV小車有什么優(yōu)點？

        AGV小車簡單來說就是無人搬運車,通過兩輪或者四輪的差速沿用戶規(guī)定路徑行駛進行貨物的搬運工作,具有安全保護系統(tǒng)以及各種移載功能的無人搬運車。隨著工業(yè)設備的機電自動化以及軟件集成系統(tǒng)技術的迅速發(fā)展以及自動化倉庫和柔性化制造系統(tǒng)的普遍應用,AGV小車的應用和技術也得到了快速地進步,那么AGV小車有哪些優(yōu)點呢？

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1、滿足柔性場地要求

AGV小車和傳統(tǒng)的搬運叉車相比較,對場地的要求會更加柔性化,可在狹窄、危險的空間內使用,并且AGV小車可以隨時更改路徑的規(guī)劃,還可根據(jù)客戶要求制造無軌AGV小車,免去鋪設軌道和后期修改軌道的煩惱。

2、可靠的調度能力

通過AGV小車的中央控制系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)分析以及遠程控制,能讓AGV小車具有非常良好的調度能力。

3、優(yōu)化工藝流程

AGV小車將眾多的工藝輕松連接在一起,能夠更加直觀的發(fā)現(xiàn)站點工藝安排的合理性。

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       導航定位技術主要是解決AGV機器人“我在哪”的問題，是機器人應用的近問題之一。AGV的導航系統(tǒng)要求能判斷自身位置已經(jīng)目標的位置，實現(xiàn)指引機器人向目標前進。

       電磁導引是使用比較廣泛的導引方式，它是通過在AGV的行駛路徑下埋設磁條，通過AGV上的磁感應器來實現(xiàn)AGV的導引。其優(yōu)點是成本低，導引原理簡單而可靠，便于控制和通訊，對聲光都無干擾。缺點是路徑更改困難、工作量大，對復雜路徑的局限性也比較大。

    隨著導航技術的發(fā)展，越來越多的AGV也開始采用多傳感器和復合導航技術。

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          AGV以電池為動力，可實現(xiàn)無人駕駛的運輸作業(yè)，運行路徑和目的地可以由管理程序控制，機動能力強。而且某些導向方式的線路變更十分方便靈活，設置成本低。隨著技術進步，近年來出現(xiàn)了AGV的CPS非接觸供電系統(tǒng)，無需電池，但僅適用于磁軌模式。

        AGV工位識別能力和定位精度高，具有與各種加工設備協(xié)調工作的能力。在通訊系統(tǒng)的支持和管理系統(tǒng)的調度下，可實現(xiàn)物流的柔性控制。