GD100軌道式自動化盤煤系統(tǒng)

掃描頭姿態(tài)位置測量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場情況，可選用不同的解決方案:

-  摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護復雜；目前先進的系統(tǒng)已經(jīng)不再采用該方法來定位；

-  衛(wèi)1星定位：精度較高的定位系統(tǒng)，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數(shù)學解算可以得出掃描頭的姿態(tài)數(shù)據(jù)；優(yōu)點是可靠性高，安裝維護簡單；缺點是不能在煤棚里面使用；

-  電子定位：具有衛(wèi)1星定位的特點和優(yōu)點，同時能在煤棚中工作；是目前先進的軌道式系統(tǒng)定位方式；

-  自主定位：靠軌道上的設備輸出的位置和姿態(tài)信息來定位掃描儀；誤差比較大；但是成本低；

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系統(tǒng)組成

1  激光掃描頭：現(xiàn)在一般都選用德國SICK公司的二維激光掃描頭；

2  掃描頭控制系統(tǒng)：主要控制掃描頭開啟掃描，停止掃描，以及設置掃描頭的一些參數(shù)，比如掃描頻率，掃描角度等；

3  掃描頭姿態(tài)位置測量系統(tǒng)：根據(jù)現(xiàn)場情況，可選用不同的解決方案

4  數(shù)據(jù)采集和處理軟件：采集掃描數(shù)據(jù)和定位定姿數(shù)據(jù)，然后過濾，融合，建模，計算，直至給出報告；

設備組成：

-  精度較高的激光掃描儀、掃描儀姿態(tài)測量系統(tǒng)、行程定位系統(tǒng)；

-  專用儀器支架；

-  供電系統(tǒng)；

-  數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)；

-  專業(yè)固定式盤煤軟件；

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固定式激光盤煤儀的設計和建造

一般來說，設計和建造一套固定式激光盤煤儀系統(tǒng)的過程是這樣的：現(xiàn)場調(diào)研和測繪：料場的環(huán)境，料場場的尺寸，料堆的大小，軌道式機具的尺寸；了解客戶的要求：詳細聽取客戶的要求和想法；經(jīng)過討論后，形成書面的需求書；初步設計：根據(jù)客戶的需求書和現(xiàn)場調(diào)研、測繪情況，進行系統(tǒng)的初步設計；項目預算和施工進度表：在初步設計的基礎(chǔ)上，給出大致項目預算和施工進度表，交由客戶討論；定稿：根據(jù)客戶討論的結(jié)果，完善設計方案，細化項目預算和施工方案；交由客戶確認；簽訂合同；

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