非標(biāo)設(shè)備

一個自動化工廠的標(biāo)配是什么？

1、機器人：忠實可靠的執(zhí)行者；機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。

2、控制器：自動化工廠的大腦，運籌帷幄之中，決勝千里之外；一般常見的控制器有PLC、工控機。

3、傳感器：感知現(xiàn)場的首要環(huán)節(jié)；自動化生產(chǎn)過程中，要用各種傳感器來監(jiān)視和控制生產(chǎn)過程中的各個參數(shù)，使設(shè)備工作在正常狀態(tài)或zui佳狀態(tài)，并使產(chǎn)品達(dá)到zui好的質(zhì)量。

4、工業(yè)相機：猶如眼睛一樣的存在；工業(yè)相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數(shù)字圖像攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。

5、變頻器：電動機驅(qū)動的忠實伴侶；根據(jù)電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進(jìn)而達(dá)到節(jié)能、調(diào)速的目的。變頻器還有很多的保護(hù)功能，如過流、過壓、過載保護(hù)等。

6、伺服電機：精準(zhǔn)有力的肌肉；伺服電機可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

7、電磁閥：能量的閘門；工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。

還有儀器儀表、自動化軟件、控制柜等等。。。

   新型非標(biāo)自動化設(shè)備往往是機電一體化的設(shè)備，充分利用信息技術(shù)的新成果。中國一些企業(yè)的設(shè)計人員卻對電子產(chǎn)品不熟悉，不敢或不會選用，大大限制了水平的提高，而許多核心技術(shù)上也并沒有真正獨立，依靠設(shè)備進(jìn)口其成本顯然難以下降。目前，gao端產(chǎn)品依然主要由國外進(jìn)口。通常一臺三十萬ren民幣左右的設(shè)備從客戶提供需求、非標(biāo)設(shè)備廠提供方案設(shè)計、雙方討論確定方案、簽訂合同、出設(shè)計圖、零部件加工、到設(shè)備組裝驗收需要兩三個月的時間。

   按市場邏輯來看，增長的市場空間可以提高企業(yè)的技術(shù)研發(fā)水平和壯大企業(yè)規(guī)模，給企業(yè)提供良好的發(fā)展機遇。但客觀情況卻與之相反，國內(nèi)的非標(biāo)設(shè)備企業(yè)并沒有走出低質(zhì)低價的e性循環(huán)，依舊在簡單模仿，并沒有研發(fā)出自己的特色產(chǎn)品、專利產(chǎn)品，沒有積累更多的資金用于企業(yè)的發(fā)展。目前十幾個人的小作坊生產(chǎn)依舊是非標(biāo)設(shè)備業(yè)界的主流形態(tài)。在2000年，國內(nèi)做非標(biāo)設(shè)備比較知名的只有珠三角和長三角的一些臺灣廠，這些廠加起來30家左右。

    探討發(fā)展阻礙

   任何事物的形成都有其主客觀原因，形成的機制是錯綜復(fù)雜。非標(biāo)設(shè)備的現(xiàn)狀也是各種元素作用的結(jié)果。雖然目前非標(biāo)設(shè)備還算比較健康的一個產(chǎn)業(yè)，但擺在面前的這7大障礙已經(jīng)越來越明顯的影響了非標(biāo)自動化設(shè)備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

   非標(biāo)設(shè)備無法批量生產(chǎn)，大企業(yè)不愿意做，小規(guī)模企業(yè)容易獲得生存空間。

  非標(biāo)設(shè)備是沒有標(biāo)準(zhǔn)可依，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀量身訂制的設(shè)備。A企業(yè)的設(shè)備往往只能適用于A企業(yè)，不能批量生產(chǎn)復(fù)到B企業(yè)。通常一臺三十萬ren民幣左右的設(shè)備從客戶提供需求、非標(biāo)設(shè)備廠提供方案設(shè)計、雙方討論確定方案、簽訂合同、出設(shè)計圖、零部件加工、到設(shè)備組裝驗收需要兩三個月的時間。因為投入產(chǎn)出比太低，大型企業(yè)面對如此瑣碎長周期的小訂單是不削一顧的。但是這樣的項目，對于只有10幾個人的小企業(yè)，卻有相當(dāng)?shù)奈ΑＲ粋€銷售和幾個機械工程師、幾個軟件工程師的小規(guī)模企業(yè)瘋狂成長。滾筒輸送機之間易于銜接過濾，可用多條滾筒線及其它輸送設(shè)備或?qū)C組成復(fù)雜的輸送系統(tǒng)，完成多方面的工藝需要。

  非標(biāo)設(shè)備市場規(guī)模增長了，但蛋糕大了，分蛋糕的人卻更多了。

在2000年，國內(nèi)做非標(biāo)設(shè)備比較的只有珠三角和長三角的一些臺灣廠，這些廠加起來30家左右。查詢統(tǒng)計相關(guān)數(shù)據(jù)，當(dāng)年非標(biāo)設(shè)備的規(guī)模估計在6億左右，這三十家約占到市場份額的70%左右。到2012年，光在中國五金制造重鎮(zhèn)長安，非標(biāo)設(shè)備廠就有70多家，全國小規(guī)模的非標(biāo)設(shè)備已經(jīng)數(shù)不勝數(shù)，數(shù)量級在萬以上；所以說非標(biāo)自動化設(shè)備要及時進(jìn)行保養(yǎng)，避免造成設(shè)備損壞，導(dǎo)致更多的損失。市場規(guī)模預(yù)估也增長到600億左右。簡單一句話概括，市場規(guī)模雖然增加了100倍，但是生產(chǎn)廠家卻增長了千倍。新增的市場被眾多的小廠家所占領(lǐng)。沒能形成規(guī)模企業(yè)。

非標(biāo)設(shè)備企業(yè)門檻低，人員素質(zhì)良莠不齊。

為什么市場出現(xiàn)了那么多的非標(biāo)廠家？所以說為了保證非標(biāo)自動化設(shè)備的質(zhì)量，在選擇非標(biāo)自動化廠家要從這些方面進(jìn)行quan面的判斷。原因在于非標(biāo)設(shè)備廠的初始投資成本較低，整個投資估計在30萬左右。幾臺磨床、幾臺銑床、幾百平的房子，10幾個人就可以運作一個非標(biāo)設(shè)備企業(yè)。通常非標(biāo)設(shè)備廠創(chuàng)業(yè)模式是兩三個股東共同投資，一個股東負(fù)責(zé)銷售，一個股東負(fù)責(zé)技術(shù)，一個股東負(fù)責(zé)售后，并不需要大資本、大企業(yè)的介入。這種情況導(dǎo)致非標(biāo)設(shè)備行業(yè)比較閉塞，行業(yè)得不到洗牌，良幣驅(qū)逐不了劣幣，企業(yè)良莠不齊。

                                                               企業(yè)為什么要選擇非標(biāo)自動化設(shè)備呢?

     隨著科技的不斷發(fā)展，自動化的概念被越來越多對企業(yè)所以了解，那么企業(yè)為什么要使用非標(biāo)自動化設(shè)備呢?

     智能制造已經(jīng)成了改革發(fā)展的重要方向，制造業(yè)要走向智能化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、綠色化、企業(yè)要邁向智能工廠。不改進(jìn)，就會慢慢被市場淘汰。目前制造業(yè)面臨的難題也是市場的難題，需求的不確定性以及競爭激烈的殘酷，使預(yù)測變得非常艱難，有了確定需求，交期的要求又變的越來越短，而越來越低成本的自動化工裝就能幫助企業(yè)大大提高生產(chǎn)效率，縮短交期，提高企業(yè)的核心競爭力。隨著企業(yè)人力成本的提升變得越來越高，自動化設(shè)備不僅僅可以幫助企業(yè)節(jié)省人力，降低成本，能夠完成人力完成不了工序，可以連續(xù)加班，怡合達(dá)自動化設(shè)備可以在各種惡劣環(huán)境下上下料工件、裝配、測試、鉚接、打標(biāo)等、甚至包裝等方面都能自動完成，為了達(dá)到這要求，怡合達(dá)通過自動輸送及其他些輔助裝置按工序要求順序?qū)⒏鞣N定制型機械加工裝置連成體，形成一個完整的自動化設(shè)備裝配線，使其按照規(guī)定的程序自動地進(jìn)行工作。從而降低員工疲勞度、提高產(chǎn)品質(zhì)量與工作效率。清潔皮帶和皮帶輪，用抹布沾上一些不易揮發(fā)的液體進(jìn)行擦試，不可以在清潔劑中浸泡或是使用清潔劑刷洗皮帶。

     所以企業(yè)要想更好的面對競爭激烈的市場，就需要不斷對生產(chǎn)模式進(jìn)行改進(jìn)，引入非標(biāo)自動化設(shè)備就是其中不能缺少的一部分，這樣才能取得更好的發(fā)展。

非標(biāo)自動化設(shè)備的種類，按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；

按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；

按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。

機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，非標(biāo)自動化設(shè)備如在自動機床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，

在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，

如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。

能模仿人手和臂的某些動作功能，非標(biāo)自動化設(shè)備用以按固定程序抓取、

搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，

能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

非標(biāo)自動化設(shè)備機械手主要由手部和運動機構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，

如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、

移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)。

自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

一般專用機械手有2～3個自由度。