非標(biāo)設(shè)備

自動(dòng)化生產(chǎn)線是指按照工藝過程，把一條生產(chǎn)線上的機(jī)器聯(lián)結(jié)起來，形成包括上料、下料、裝卸和產(chǎn)品加工等全部工序都能自動(dòng)控制、自動(dòng)測量和自動(dòng)連續(xù)的生產(chǎn)線。自動(dòng)化生產(chǎn)條件(1)很高的產(chǎn)品需求量。要求有很高的生產(chǎn)量；

??(2)穩(wěn)定的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。自動(dòng)化生產(chǎn)線很難應(yīng)對設(shè)計(jì)的頻繁變更；?

?(3)較長的產(chǎn)品壽命。在大多數(shù)情況下產(chǎn)品壽命至少是幾年；??

(4)多種加工工藝。產(chǎn)品制造過程中需要使用多種加工工藝。

特點(diǎn)

1)產(chǎn)品或零件在各工位的工藝操作和輔助工作以及工位間的輸送等均能自動(dòng)進(jìn)行，具有較高的自動(dòng)化程度。

2)生產(chǎn)節(jié)奏性更為嚴(yán)格，產(chǎn)品或零件在各加工位置的停留時(shí)間相等或成倍數(shù)。

3)產(chǎn)品對象通常是固定不變的，或在較小范圍內(nèi)變化，而且在改變品種時(shí)要花費(fèi)許多時(shí)間進(jìn)行人工凋整。

4)全線具有統(tǒng)一的控制系統(tǒng)，普遍采用機(jī)電一體化技術(shù)。5)自動(dòng)化生產(chǎn)線初始投資較多。基本組成

自動(dòng)化生產(chǎn)線由基本工藝設(shè)備及各種輔助裝置、控制系統(tǒng)和工件的傳輸系統(tǒng)組成，根據(jù)產(chǎn)品或零件的具體情況、工藝要求、工藝過程、生產(chǎn)率要求和自動(dòng)化程度等因素不同，自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)及其復(fù)雜程度，往往有很大差別，但一般自動(dòng)線都由幾個(gè)基本部分組成，如圖所示。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備是一種根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動(dòng)化設(shè)備，是按企業(yè)用戶工藝要求量身設(shè)計(jì)、定制的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備，其操作方便、靈活不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大，常用于工業(yè)、電子、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)域。

對于具體的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其組成并非完全相同，按照結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，可分為通用設(shè)備自動(dòng)線、專用設(shè)備自動(dòng)線、無儲(chǔ)料裝置自動(dòng)線和有儲(chǔ)料裝置自動(dòng)線等。類型

?自動(dòng)化生產(chǎn)線的類型多種多樣，可按其不同的特征進(jìn)行分類。根據(jù)工作性質(zhì)不同可以分為：切削加工自動(dòng)線、裝配自動(dòng)線及綜合性自動(dòng)線(即具有不同性質(zhì)的工序，如機(jī)械加工、裝配檢驗(yàn)、熱處理、防銹包裝等工藝范圍)；根據(jù)工件輸送方式可分為：料槽輸送自動(dòng)線、機(jī)械手輸送自動(dòng)線、傳送帶輸送自動(dòng)線以及帶隨行夾具的自動(dòng)線等；根據(jù)生產(chǎn)批量的大小又可分為大批大量生產(chǎn)的專用自動(dòng)線和多品種成批生產(chǎn)的可變自動(dòng)線。按生產(chǎn)線所用加工裝備和上作節(jié)拍特性對機(jī)械加工自動(dòng)線作如下分類。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一、減少人工成本支出和招工難的問題可以直接為企業(yè)減少每年的用工人數(shù)以及培養(yǎng)gao端技術(shù)人才，從而直接減少公司每年每月的人力物力的支出。

??(一)按所用加工裝備類型分類??1．通用機(jī)床自動(dòng)線

??這類自動(dòng)線多數(shù)是在流水線的基礎(chǔ)上，利用現(xiàn)有的通用機(jī)床進(jìn)行自動(dòng)化改裝后連接而成，有時(shí)也根據(jù)需要配置少量專用機(jī)床。這類自動(dòng)線建線周期短、成本低，多用于加工盤類、環(huán)類、軸、套等中小尺寸旋轉(zhuǎn)類工件

2．專用機(jī)床自動(dòng)線

??這類自動(dòng)線以專用自動(dòng)機(jī)床為主要加工裝備，因而設(shè)計(jì)、制造周期長、投資較大、專用性強(qiáng)、產(chǎn)品改變后使用的靈活性小，但生產(chǎn)、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，適用于大批量生產(chǎn)類型。此類生產(chǎn)線建線前必須進(jìn)行充分的市場預(yù)測和分析，不能盲目建線。

??3．組合機(jī)床自動(dòng)線

??組合機(jī)床不僅具有專用機(jī)床的結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度高的特點(diǎn)，而且由于大部分部件是通用部件，還具有設(shè)計(jì)制造周期短、成本低等優(yōu)點(diǎn)。以這種通用化程度高的組合機(jī)床為主要裝備，加上工件輸送、轉(zhuǎn)位和排屑等輔助設(shè)備所組成的自動(dòng)線稱為組合機(jī)床自動(dòng)線(如圖5-2所示)。按線體形式可分為水平滾筒輸送機(jī)、傾斜滾筒輸送機(jī)和轉(zhuǎn)彎滾筒輸送機(jī)。此類自動(dòng)線主要適用于箱體和雜類工件的大批量生產(chǎn)，設(shè)計(jì)制造簡單、使用可靠、生產(chǎn)。其應(yīng)用較專用機(jī)床生產(chǎn)線更為普遍。

??4．柔性制造自動(dòng)線(Flexible?Manufacturin?Line——FML)

??“柔性”是指生產(chǎn)組織形式和自動(dòng)化制造設(shè)備對加工任務(wù)的適應(yīng)性。前述三類機(jī)械加工自動(dòng)線主要適用于單一品種(或少量品種)的大批量生產(chǎn)，難以滿足產(chǎn)品向多品種、中大批量生產(chǎn)方向發(fā)展的需求。為了解決這一矛盾，便出現(xiàn)了以數(shù)控機(jī)床或由數(shù)控操作的組合機(jī)床為主要加工裝備組成的自動(dòng)線(FML)，它具有一定的柔性。A企業(yè)的設(shè)備往往只能適用于A企業(yè)，不能批量生產(chǎn)fu制到B企業(yè)。實(shí)現(xiàn)柔性化的關(guān)鍵是其基本組成設(shè)備——加工單元的柔性。FML一般由自動(dòng)化加工設(shè)備、托板(工件)輸送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。

??(二)按自動(dòng)線生產(chǎn)節(jié)拍特性分類

??自動(dòng)線完成一個(gè)工作循環(huán)所需要的時(shí)間稱為自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍。按其生產(chǎn)節(jié)拍特性可分為固定節(jié)拍和非固定節(jié)拍兩種形式。

??1．固定節(jié)拍自動(dòng)線

??固定節(jié)拍是指自動(dòng)線中所有單元設(shè)備的丁作節(jié)拍等于或成倍于自動(dòng)線的生產(chǎn)節(jié)拍。在這類自動(dòng)線上工序間沒有儲(chǔ)料裝置，機(jī)床按照工件工藝順序依次排列，工件由輸送裝置嚴(yán)格地按生產(chǎn)線的生產(chǎn)節(jié)拍強(qiáng)制性地沿固定路線從一個(gè)工位送到下一個(gè)工位，直到加工完畢。

??2．非固定節(jié)拍自動(dòng)線

??非固定節(jié)拍自動(dòng)線是指自動(dòng)線中各設(shè)備的工作節(jié)拍不同，各設(shè)備的工作周期是其完成各自工序所需要的實(shí)際時(shí)間。好處

(1)較低的直接勞動(dòng)參與；(2)較低的產(chǎn)品成本，因?yàn)樵O(shè)備的固定成本由大量的產(chǎn)品平攤了；?(3)較高的生產(chǎn)率；

?(4)制造提前時(shí)間(從開始生產(chǎn)直到成品完工之間的時(shí)間)zui短，在制品數(shù)量少；

?(5)工廠占地面積zui小。

                                                               非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備要如何進(jìn)行保養(yǎng)呢?

     對于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備來說，由于本身的造型較高，并且是定做的形式實(shí)現(xiàn)的，因此保養(yǎng)是很重要的，那么我們要如何進(jìn)行合理的保養(yǎng)呢

     有些保養(yǎng)是需要每天進(jìn)行的，比如對變頻器的環(huán)境溫度與濕度進(jìn)行檢查，因?yàn)槠鋵ψ冾l器會(huì)產(chǎn)生比較重要的影響，當(dāng)環(huán)境過高的時(shí)候是很容易導(dǎo)致變頻器功率器件發(fā)生損壞，或是電路發(fā)生短路的，而空氣中濕度較高的時(shí)候也很容易會(huì)引發(fā)去電路短路，所以對其溫度與濕度要特別注意。其次我們還需要對變頻器運(yùn)行過程中冷卻系統(tǒng)是否正常進(jìn)行檢查，一般主要查看其風(fēng)道排風(fēng)是否流暢，風(fēng)機(jī)是否有異常聲音對一些防護(hù)等級IP20以下的變頻器來講，我們還需要查看其風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)是否流暢，進(jìn)風(fēng)口是否有灰塵及其他堵塞物。對變頻器自身，我們需要檢查其電流的顯示是否有偏大或是電流變化幅度太大現(xiàn)象出現(xiàn)，其輸出uvw三相電壓與電流之間是否平衡，電動(dòng)機(jī)的電抗器，變壓器等是否過熱，有異味，變頻器與其馬達(dá)是否有異樣的響聲等。在2000年，國內(nèi)做非標(biāo)設(shè)備比較知名的只有珠三角和長三角的一些臺(tái)灣廠，這些廠加起來30家左右。而有些非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備變頻器的保養(yǎng)工作可能是需要一季度進(jìn)行一次的，比如對其空氣過濾器冷卻風(fēng)道與其內(nèi)部灰塵進(jìn)行清除，檢查其螺絲釘，螺栓及其插件是否有松動(dòng)，輸入輸出電抗器電阻是否有短路現(xiàn)象，正常情況下其電阻值大于實(shí)際兆歐，當(dāng)起電阻值約為零的時(shí)候就表明有電路短路現(xiàn)象存在。檢查其導(dǎo)體與絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象，若有需要使用酒精及時(shí)將其擦拭干凈。

      所以說非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備要及時(shí)進(jìn)行保養(yǎng)，避免造成設(shè)備損壞，導(dǎo)致更多的損失。

物體搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備，但設(shè)備使用過程平衡性十分重要，那氣動(dòng)助力機(jī)械手怎樣自動(dòng)調(diào)整平衡？

      物體搬運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備，但設(shè)備使用過程平衡性十分重要，那氣動(dòng)助力機(jī)械手怎樣自動(dòng)調(diào)整平衡？

      使用氣動(dòng)助力機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)物體的上下移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，啟動(dòng)氣動(dòng)開關(guān)，完成夾鉗夾具，從而履行工件轉(zhuǎn)移、移動(dòng)載荷、裝配等任務(wù)，可適用于現(xiàn)代組裝工業(yè)、加工中心、轎車組裝等職業(yè)，操作簡略靈敏。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備一般都采用定制的方式進(jìn)行生產(chǎn)，因此更換不方便，這就要求我們在使用中要注意保養(yǎng)，那么有效的維護(hù)方法都有哪些呢。這款助推器機(jī)器人能夠削減工人的勞動(dòng)力強(qiáng)度，在運(yùn)送高質(zhì)量的工件時(shí)輕盈準(zhǔn)確地作業(yè)，并保證設(shè)備和工人的安全。

      氣動(dòng)助力機(jī)械手在規(guī)劃過程中有一個(gè)平衡因子，該因子運(yùn)用氣控壓力調(diào)理閥來調(diào)整信號的氣體壓力，并自動(dòng)調(diào)整裝備。助力機(jī)械手平衡功能的調(diào)試校一般需求調(diào)整到比較短的等效安培區(qū)域條件，而不管平衡功能調(diào)整校對或負(fù)載情況下的平衡功能調(diào)整校對?？蛻粲喼频脑O(shè)備在我公司組裝好后，會(huì)經(jīng)過我公司內(nèi)部工程師做反復(fù)的測試，調(diào)試設(shè)備的各項(xiàng)指標(biāo)性能達(dá)到良好狀態(tài)后，通知客戶來我公司進(jìn)行初步驗(yàn)收，并且對客戶做初步的操作培訓(xùn)以及設(shè)備內(nèi)部性能和各項(xiàng)要求指標(biāo)進(jìn)行培訓(xùn)。在非負(fù)載狀態(tài)下，能夠運(yùn)用非負(fù)載氣體操控壓力調(diào)理閥來調(diào)整信號中的氣體壓力，從而使圓柱結(jié)尾和負(fù)載結(jié)尾坐落力的平衡條件下。

在負(fù)載狀態(tài)下，您能夠運(yùn)用負(fù)載氣體操控壓力調(diào)理閥設(shè)備來調(diào)整信號氣體壓力，并使具有重物體的負(fù)載結(jié)尾和圓柱結(jié)尾堅(jiān)持力平衡。中國一些企業(yè)的設(shè)計(jì)人員卻對電子產(chǎn)品不熟悉，不敢或不會(huì)選用，大大限制了水平的提高。轉(zhuǎn)移助力機(jī)械手能夠在比較短轉(zhuǎn)移助力機(jī)械手的功能調(diào)理校對階段平衡信號氣體壓力，轉(zhuǎn)移助力機(jī)械手的負(fù)載端臂一般能夠平衡大于其他區(qū)域信號氣體壓力的負(fù)載端巖中的比較小氣體壓力。