非標(biāo)設(shè)備

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展現(xiàn)狀

越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備這一領(lǐng)域，特別是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，我們認(rèn)為它不像傳統(tǒng)普標(biāo)設(shè)備那樣制作簡(jiǎn)單，而是以靈活的量身定制、操作方便及功能多樣給工業(yè)制造行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展商機(jī)，我國(guó)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始嶄露頭角，但發(fā)展過(guò)程中遇到不少阻礙，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備需求旺盛:，中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認(rèn)識(shí)。按照流水線的輸送方式大體可以分為：皮帶流水裝配線、板鏈線、倍速鏈、插件線、網(wǎng)帶線、懸掛線及滾筒流水線這七類流水線。

目前，企業(yè)采用自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增加，由于各企業(yè)的具體情況不同，非標(biāo)自動(dòng)化的需求占據(jù)很大部分的比例。非標(biāo)設(shè)備機(jī)器的支出是可以事先預(yù)算的，比如：機(jī)器折舊、電、氣、日常維護(hù)、操作人員工資等。一臺(tái)機(jī)器的生產(chǎn)率可相當(dāng)于幾個(gè)（少）到幾十以至幾百人，當(dāng)然速度越快機(jī)器成本越大高。產(chǎn)品的生產(chǎn)成本得到zui大限度的節(jié)約。原因在于非標(biāo)設(shè)備廠的初始投資成本較低，整個(gè)投資估計(jì)在30萬(wàn)左右。而且，機(jī)器生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量更加有保證。金融危機(jī)過(guò)后的中國(guó)，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備必然更加興盛。

非標(biāo)自動(dòng)化市場(chǎng)將快速增長(zhǎng)，自動(dòng)化產(chǎn)品運(yùn)用深度持續(xù)增加。在這個(gè)領(lǐng)域，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比國(guó)內(nèi)整體水平上有1020年的差距。新型非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備往往是機(jī)電一體化的設(shè)備，充分利用信息技術(shù)的zui新成果。清潔皮帶和皮帶輪，用抹布沾上一些不易揮發(fā)的液體進(jìn)行擦試，不可以在清潔劑中浸泡或是使用清潔劑刷洗皮帶。中國(guó)一些企業(yè)的設(shè)計(jì)人員卻對(duì)電子產(chǎn)品不熟悉，不敢或不會(huì)選用，大大限制了水平的提高。但zui近10年，非標(biāo)自動(dòng)化在江浙滬、珠三角、京津地區(qū)獲得了很大的應(yīng)用，國(guó)內(nèi)企業(yè)正在迎頭趕上。

                    在當(dāng)下使用非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的廠家越來(lái)越多，那么你知道非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展歷程嗎?

   隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，很多人都在關(guān)注非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備這一塊領(lǐng)域。在過(guò)去，中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力。然而時(shí)移境遷，隨著近年來(lái)新增勞動(dòng)人口減少，人們生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工難求已變得越來(lái)越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認(rèn)識(shí)重視。非標(biāo)設(shè)備作為自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分在10年來(lái)也越來(lái)越普及，市場(chǎng)也涌現(xiàn)出一大批非標(biāo)設(shè)備廠家。管非標(biāo)設(shè)備行業(yè)整體呈現(xiàn)一個(gè)顯而易見(jiàn)的上升趨勢(shì)，即非標(biāo)設(shè)備市場(chǎng)空間廣闊，甚至某些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將可能成為潛力zui大的市場(chǎng)。隨著智能制造的推進(jìn)，中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人密度會(huì)隨著機(jī)器人保有量的增加而不斷接近和趕上發(fā)達(dá)國(guó)家水平。但我國(guó)非標(biāo)企業(yè)數(shù)量較多，規(guī)模較小，技術(shù)落后、競(jìng)爭(zhēng)同質(zhì)化也是明顯的缺陷，而且在這個(gè)領(lǐng)域與發(fā)達(dá)國(guó)家至少有10年的差距。因此未來(lái)非標(biāo)自動(dòng)化的功能會(huì)不斷的完善，已滿足人們不斷增長(zhǎng)的要求。

  近年來(lái)，隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備這一領(lǐng)域，特別是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，它不像傳統(tǒng)普標(biāo)設(shè)備那樣制作簡(jiǎn)單，而是以靈活的量身定制、操作方便及功能多樣給工業(yè)制造行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展商機(jī)。

       非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)呼應(yīng)在過(guò)去，中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力。然而時(shí)移境遷，隨著近年來(lái)新增勞動(dòng)人口減少，人們生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工難求已變得越來(lái)越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)所重視。

非標(biāo)設(shè)備作為自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分在10年來(lái)也越來(lái)越普及，市場(chǎng)也涌現(xiàn)出一大批非標(biāo)設(shè)備廠家。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；

按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，

在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，

如用于原子能部門(mén)操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備用以按固定程序抓取、

搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，

能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，

如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、

移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。

自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。