非標(biāo)設(shè)備

我國非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開始嶄露頭角

近年來，隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備這一領(lǐng)域，特別是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，它不像傳統(tǒng)普標(biāo)設(shè)備那樣制作簡單，而是以靈活的量身定制、操作方便及功能多樣給工業(yè)制造行業(yè)帶來了新的發(fā)展商機(jī)。我國非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開始嶄露頭角，但發(fā)展過程中遇到不少阻礙。如果裝配線的功能主要是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品輸送線，工裝板的配置就會(huì)比較簡單。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備需求旺盛

　　在過去，中國制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力。然而時(shí)移境遷，隨著近年來新增勞動(dòng)人口減少，人們生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工難求已變得越來越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認(rèn)識(shí)重視。非標(biāo)設(shè)備作為自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分在10年來也越來越普及，市場(chǎng)也涌現(xiàn)出一大批非標(biāo)設(shè)備廠家。A企業(yè)的設(shè)備往往只能適用于A企業(yè)，不能批量生產(chǎn)fu制到B企業(yè)。

　　金融危機(jī)過后的中國，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備必然更加興盛。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長羅百輝表示，企業(yè)采用自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增加，由于各企業(yè)的具體情況不同，非標(biāo)自動(dòng)化的需求占據(jù)很大部分的比例。非標(biāo)設(shè)備機(jī)器的支出是可以事先預(yù)算的，非標(biāo)自動(dòng)化市場(chǎng)將快速增長，自動(dòng)化產(chǎn)品運(yùn)用深度持續(xù)增加。例如在注塑行業(yè)中，眾多注塑企業(yè)根據(jù)自身實(shí)際情況通過量身定做一套適合的非標(biāo)自動(dòng)化解決方案，并且廣泛地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)“無人化工廠”和“無燈化車間”，產(chǎn)品的生產(chǎn)成本得到zui大限度的節(jié)約。承重能力較好，能夠輸送單件重量很大的物料，或承受較大的沖擊載荷。廣東造裕智能裝備機(jī)器人有限公司生產(chǎn)出來的產(chǎn)品質(zhì)量更加有保證。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀

　　盡管非標(biāo)設(shè)備行業(yè)整體呈現(xiàn)一個(gè)顯而易見的上升趨勢(shì)，即非標(biāo)設(shè)備市場(chǎng)空間廣闊，甚至某些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將可能成為潛力zui大的市場(chǎng)。但我國非標(biāo)企業(yè)數(shù)量較多，規(guī)模較小，技術(shù)落后、競(jìng)爭(zhēng)同質(zhì)化也是明顯的缺陷，而且在這個(gè)領(lǐng)域與發(fā)達(dá)國家至少有10年的差距。新型非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備往往是機(jī)電一體化的設(shè)備，充分利用信息技術(shù)的zui新成果。一：銷售難，在銷售活動(dòng)或者tou標(biāo)過程中，非標(biāo)設(shè)備供應(yīng)商的銷售人員面對(duì)客戶時(shí)，無法準(zhǔn)確地告訴客戶其個(gè)性化產(chǎn)品的成本和交貨期。中國一些企業(yè)的設(shè)計(jì)人員卻對(duì)產(chǎn)品不熟悉，不敢或不會(huì)選用，大大限制了水平的提高，而許多核心技術(shù)上也并沒有真正獨(dú)立，依靠設(shè)備進(jìn)口其成本顯然難以下降。目前，gao端產(chǎn)品比如工業(yè)機(jī)器人、及伺服電機(jī)依然主要由國外進(jìn)口。

　　按市場(chǎng)邏輯來看，增長的市場(chǎng)空間可以提高企業(yè)的技術(shù)研發(fā)水平和壯大企業(yè)規(guī)模，給企業(yè)提供良好的發(fā)展機(jī)遇。但客觀情況卻與之相反，國內(nèi)的非標(biāo)設(shè)備企業(yè)并沒有走出低質(zhì)低價(jià)的e性循環(huán)，依舊在簡單模仿，并沒有研發(fā)出自己的特色產(chǎn)品、專利產(chǎn)品，沒有積累更多的資金用于企業(yè)的發(fā)展。下面小編為大家簡單說一下滾筒流水線的知識(shí)：如何選購流水線滾筒輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)形式，按驅(qū)動(dòng)方式可分為動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，無動(dòng)力滾筒輸送機(jī)，積放滾筒輸送機(jī)。目前十幾個(gè)人的小作坊生產(chǎn)依舊是非標(biāo)設(shè)備業(yè)界的主流形態(tài)。

　　盡管非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)整體呈現(xiàn)一個(gè)明顯的趨勢(shì)，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)空間廣闊，甚至一些傳統(tǒng)行業(yè)將有可能成為zui大的市場(chǎng)潛力，但隨著國內(nèi)類似一批企業(yè)的成長，國內(nèi)生產(chǎn)的非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品所占的比例正在穩(wěn)步提高！

                                                               非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備要如何進(jìn)行保養(yǎng)呢?

     對(duì)于非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備來說，由于本身的造型較高，并且是定做的形式實(shí)現(xiàn)的，因此保養(yǎng)是很重要的，那么我們要如何進(jìn)行合理的保養(yǎng)呢

     有些保養(yǎng)是需要每天進(jìn)行的，比如對(duì)變頻器的環(huán)境溫度與濕度進(jìn)行檢查，因?yàn)槠鋵?duì)變頻器會(huì)產(chǎn)生比較重要的影響，當(dāng)環(huán)境過高的時(shí)候是很容易導(dǎo)致變頻器功率器件發(fā)生損壞，或是電路發(fā)生短路的，而空氣中濕度較高的時(shí)候也很容易會(huì)引發(fā)去電路短路，所以對(duì)其溫度與濕度要特別注意。其次我們還需要對(duì)變頻器運(yùn)行過程中冷卻系統(tǒng)是否正常進(jìn)行檢查，一般主要查看其風(fēng)道排風(fēng)是否流暢，風(fēng)機(jī)是否有異常聲音對(duì)一些防護(hù)等級(jí)IP20以下的變頻器來講，我們還需要查看其風(fēng)扇的旋轉(zhuǎn)是否流暢，進(jìn)風(fēng)口是否有灰塵及其他堵塞物。對(duì)變頻器自身，我們需要檢查其電流的顯示是否有偏大或是電流變化幅度太大現(xiàn)象出現(xiàn)，其輸出uvw三相電壓與電流之間是否平衡，電動(dòng)機(jī)的電抗器，變壓器等是否過熱，有異味，變頻器與其馬達(dá)是否有異樣的響聲等。非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備如今已經(jīng)成為了許多行業(yè)當(dāng)中重要輔助設(shè)備，當(dāng)我們需要非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)，那么非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備設(shè)計(jì)制造步驟是怎樣的呢。而有些非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備變頻器的保養(yǎng)工作可能是需要一季度進(jìn)行一次的，比如對(duì)其空氣過濾器冷卻風(fēng)道與其內(nèi)部灰塵進(jìn)行清除，檢查其螺絲釘，螺栓及其插件是否有松動(dòng)，輸入輸出電抗器電阻是否有短路現(xiàn)象，正常情況下其電阻值大于實(shí)際兆歐，當(dāng)起電阻值約為零的時(shí)候就表明有電路短路現(xiàn)象存在。檢查其導(dǎo)體與絕緣體是否有腐蝕現(xiàn)象，若有需要使用酒精及時(shí)將其擦拭干凈。

      所以說非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備要及時(shí)進(jìn)行保養(yǎng)，避免造成設(shè)備損壞，導(dǎo)致更多的損失。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；

按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，

在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，

如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備用以按固定程序抓取、

搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，

能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，

如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、

移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。

自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。