非標(biāo)設(shè)備

我國(guó)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始嶄露頭角

近年來(lái)，隨著勞動(dòng)力成本的不斷提高，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始關(guān)注工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備這一領(lǐng)域，特別是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備，它不像傳統(tǒng)普標(biāo)設(shè)備那樣制作簡(jiǎn)單，而是以靈活的量身定制、操作方便及功能多樣給工業(yè)制造行業(yè)帶來(lái)了新的發(fā)展商機(jī)。在未來(lái)在中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)的發(fā)展，會(huì)像過(guò)去電子行業(yè)高速的發(fā)展，芯片的用量和技術(shù)瓶頸，由于長(zhǎng)時(shí)間受制于人，因此生產(chǎn)就成為了很關(guān)鍵的一點(diǎn)。我國(guó)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始嶄露頭角，但發(fā)展過(guò)程中遇到不少阻礙。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備需求旺盛

　　在過(guò)去，中國(guó)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展依靠了大量廉價(jià)勞動(dòng)力。通常非標(biāo)設(shè)備廠創(chuàng)業(yè)模式是兩三個(gè)股東共同投資，一個(gè)股東負(fù)責(zé)銷售，一個(gè)股東負(fù)責(zé)技術(shù)，一個(gè)股東負(fù)責(zé)售后，并不需要大資本、大企業(yè)的介入。然而時(shí)移境遷，隨著近年來(lái)新增勞動(dòng)人口減少，人們生活水平的提高，勞動(dòng)力不再是廉價(jià)資源，一工難求已變得越來(lái)越普遍，為了滿足生產(chǎn)的需求，自動(dòng)化生產(chǎn)逐漸被企業(yè)主所認(rèn)識(shí)重視。非標(biāo)設(shè)備作為自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組成部分在10年來(lái)也越來(lái)越普及，市場(chǎng)也涌現(xiàn)出一大批非標(biāo)設(shè)備廠家。

　　金融危機(jī)過(guò)后的中國(guó)，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備必然更加興盛。東莞市機(jī)器人技術(shù)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)羅百輝表示，企業(yè)采用自動(dòng)化設(shè)備的需求日益增加，由于各企業(yè)的具體情況不同，非標(biāo)自動(dòng)化的需求占據(jù)很大部分的比例?，F(xiàn)在，東莞市高創(chuàng)機(jī)械就為大家介紹一下非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備優(yōu)勢(shì)有哪些。非標(biāo)設(shè)備機(jī)器的支出是可以事先預(yù)算的，非標(biāo)自動(dòng)化市場(chǎng)將快速增長(zhǎng)，自動(dòng)化產(chǎn)品運(yùn)用深度持續(xù)增加。例如在注塑行業(yè)中，眾多注塑企業(yè)根據(jù)自身實(shí)際情況通過(guò)量身定做一套適合的非標(biāo)自動(dòng)化解決方案，并且廣泛地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人和機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)“無(wú)人化工廠”和“無(wú)燈化車間”，產(chǎn)品的生產(chǎn)成本得到zui大限度的節(jié)約。廣東造裕智能裝備機(jī)器人有限公司生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品質(zhì)量更加有保證。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備發(fā)展現(xiàn)狀

　　盡管非標(biāo)設(shè)備行業(yè)整體呈現(xiàn)一個(gè)顯而易見(jiàn)的上升趨勢(shì)，即非標(biāo)設(shè)備市場(chǎng)空間廣闊，甚至某些傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將可能成為潛力zui大的市場(chǎng)。但我國(guó)非標(biāo)企業(yè)數(shù)量較多，規(guī)模較小，技術(shù)落后、競(jìng)爭(zhēng)同質(zhì)化也是明顯的缺陷，而且在這個(gè)領(lǐng)域與發(fā)達(dá)國(guó)家至少有10年的差距。節(jié)約工廠生產(chǎn)成本，可一定程度上節(jié)約生產(chǎn)工人數(shù)量，實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)化生產(chǎn)，前期投入不大，回報(bào)率高。新型非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備往往是機(jī)電一體化的設(shè)備，充分利用信息技術(shù)的zui新成果。中國(guó)一些企業(yè)的設(shè)計(jì)人員卻對(duì)產(chǎn)品不熟悉，不敢或不會(huì)選用，大大限制了水平的提高，而許多核心技術(shù)上也并沒(méi)有真正獨(dú)立，依靠設(shè)備進(jìn)口其成本顯然難以下降。目前，gao端產(chǎn)品比如工業(yè)機(jī)器人、及伺服電機(jī)依然主要由國(guó)外進(jìn)口。

　　按市場(chǎng)邏輯來(lái)看，增長(zhǎng)的市場(chǎng)空間可以提高企業(yè)的技術(shù)研發(fā)水平和壯大企業(yè)規(guī)模，給企業(yè)提供良好的發(fā)展機(jī)遇。譬如：皮帶輸送線、鏈板輸送線、滾筒輸送線等輸送流水線，都不需要再額外配置工裝板。但客觀情況卻與之相反，國(guó)內(nèi)的非標(biāo)設(shè)備企業(yè)并沒(méi)有走出低質(zhì)低價(jià)的e性循環(huán)，依舊在簡(jiǎn)單模仿，并沒(méi)有研發(fā)出自己的特色產(chǎn)品、產(chǎn)品，沒(méi)有積累更多的資金用于企業(yè)的發(fā)展。目幾個(gè)人的小作坊生產(chǎn)依舊是非標(biāo)設(shè)備業(yè)界的主流形態(tài)。

　　盡管非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備行業(yè)整體呈現(xiàn)一個(gè)明顯的趨勢(shì)，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備市場(chǎng)空間廣闊，甚至一些傳統(tǒng)行業(yè)將有可能成為zui大的市場(chǎng)潛力，但隨著國(guó)內(nèi)類似一批企業(yè)的成長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的非標(biāo)自動(dòng)化產(chǎn)品所占的比例正在穩(wěn)步提高！

什么叫非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備？

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備定義就是用戶定制的、用戶、非市場(chǎng)流通的非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)集成設(shè)備，是采用按 照國(guó)家頒布的統(tǒng)一的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)格制造的單元設(shè)備組裝而成，是根據(jù)客戶的用途需要，開(kāi) 發(fā)設(shè)計(jì)制造的設(shè)備。查詢統(tǒng)計(jì)相關(guān)數(shù)據(jù)，當(dāng)年非標(biāo)設(shè)備的規(guī)模估計(jì)在6億左右，這三十家約占到市場(chǎng)份額的70%左右。即使同類型客戶其工藝要求均不相同。且外觀或性能不在國(guó)家設(shè)備產(chǎn)品 目錄內(nèi)的設(shè)備。

      非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備物理上是一臺(tái)機(jī)械生產(chǎn)設(shè)備，概念上它是一連串的特定 的動(dòng)作，它根據(jù)生產(chǎn)環(huán)境，生產(chǎn)類型，生產(chǎn)環(huán)節(jié)而特別定制，因此即使同一類型同一功能的 非標(biāo)設(shè)備，它的外形和尺寸都不盡相同。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的種類，按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；

按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；

按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。

機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，

在加工中心中更換刀具等，一般沒(méi)有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，

如用于原子能部門操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備用以按固定程序抓取、

搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，

能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備機(jī)械手主要由手部和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，

根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，

如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、

移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。

為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。

自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。

一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。