自動(dòng)焊接機(jī)定期需要檢查哪些項(xiàng)目

自動(dòng)焊接機(jī)在使用一段時(shí)間后應(yīng)進(jìn)行檢查并維護(hù)保養(yǎng)，既能延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，避免因設(shè)備故障造成的人員傷害。一般使用1-2年需要專業(yè)人員對(duì)以下項(xiàng)目檢查：

一．焊接機(jī)器人本體部分檢查

1．機(jī)器人本體和控制箱內(nèi)裝有鋰電池，用于伺服電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)備份，電池的使用壽命隨工作環(huán)境的不同有所變化，當(dāng)超過(guò)兩年時(shí)要換新電池，否則電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)將會(huì)丟失，需要重新進(jìn)行原點(diǎn)調(diào)整，更換前需備份示教數(shù)據(jù)，防止示教程序及設(shè)定參數(shù)丟失。

2．原定的各軸標(biāo)記是否重合。

3．自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，手動(dòng)操作時(shí)看個(gè)軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平滑，穩(wěn)定。

4．機(jī)器人安全開(kāi)關(guān)，急停開(kāi)關(guān)是否正常

5．送絲機(jī)構(gòu)是否平穩(wěn)。

6．減速機(jī)構(gòu)是否磨損。

7．齒型帶松緊調(diào)整。

8．TW, BW, RW 三軸補(bǔ)充潤(rùn)滑油（油孔不允許加普通黃油）

二．控制箱檢查

1．鋰電池更換。

2．散熱風(fēng)扇檢查。

3．電纜檢查（接地電纜、電源電纜、控制電纜）

4．示教器操作面板各個(gè)開(kāi)關(guān)是否正常。

5．控制箱內(nèi)除塵。

三．外部軸及定位夾具檢查

2．加注潤(rùn)滑油。

3．連接螺栓是否緊固。

4．運(yùn)行時(shí)是否有異常。

5．定位銷是否有磨損。

四．焊機(jī)部分

1．焊接電源（內(nèi)部除塵、連接部分有無(wú)松動(dòng)）

2．焊槍（噴嘴清掃、送絲管有無(wú)阻塞、絕緣是否正常、氣管有無(wú)漏氣、電纜有無(wú)松動(dòng)、損傷）。

3．送絲裝置（送絲輪是否有磨損、SUS管有無(wú)損傷、磨損、送絲電機(jī)是否異常）。

組成焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)有哪些

焊接機(jī)器人主要有機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分組成。      

機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。每日清除設(shè)備主驅(qū)動(dòng)輪托輪、電極導(dǎo)桿、焊接電極上的飛濺物，臟物及灰塵。圖1a、b表示弧焊機(jī)器人和點(diǎn)焊機(jī)器人的基本組成。

自動(dòng)焊接機(jī)器人的日常保養(yǎng)，只有保養(yǎng)做到位，才能提高生產(chǎn)效率，延長(zhǎng)焊接機(jī)器人的使用壽命：

1.每日清除設(shè)備主驅(qū)動(dòng)輪托輪、電極導(dǎo)桿、焊接電極上的飛濺物，臟物及灰塵。       

2.每日檢查各運(yùn)動(dòng)部件的潤(rùn)滑，尤其是變徑滑板，電極導(dǎo)桿和變徑絲杠，必須每日潤(rùn)滑。       

3.每日檢查電極工作面的磨損情況，如發(fā)現(xiàn)焊接電極溝 槽過(guò)深或粘附嚴(yán)重，應(yīng)立即修復(fù)或更換。       

4.每日檢查中心軸兩端法蘭、變徑系統(tǒng)軸承座、限位輪緊固螺栓的緊固情況，如發(fā)現(xiàn)松動(dòng)，立即緊固。       

5.每日檢查水路冷卻系統(tǒng)是否暢通，有無(wú)漏水現(xiàn)象，冬季工作完畢，必須每日吹干管路中殘余冷卻水，以免造成設(shè)備損壞，夏季冷卻水流量過(guò)大時(shí)，會(huì)引起電極板表面結(jié)露現(xiàn)象，導(dǎo)致絕緣下降，這時(shí)應(yīng)除去結(jié)露，并調(diào)節(jié)冷卻水量，以不結(jié)露為準(zhǔn)。       

6.每六個(gè)月更換一次減速機(jī)內(nèi)潤(rùn)滑油。       

7.定期檢查安全限位是否可靠導(dǎo)通以避免運(yùn)動(dòng)部件超出行程而引起機(jī)械的損壞。      

 8.檢查各處電極的緊固程度，尤其是軟導(dǎo)體和焊接變壓器的緊固，并檢查軟電極的發(fā)熱是否在正常范圍之內(nèi)（溫度不高于 120℃），如發(fā)熱溫度高于150℃，檢查發(fā)熱是屬于因長(zhǎng)期使用，由于氧化而造成的導(dǎo)電面積減小，還是屬于緊固不實(shí)而發(fā)熱。并采取相應(yīng)的措施。焊接操作機(jī)的組成結(jié)構(gòu)并不是很復(fù)雜，主要包括了操作裝置、控制裝置、動(dòng)力源裝置和工藝保障裝置，它們各自都有明確的分工，同時(shí)相互配合。       

9.設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，各處鏈條，皮帶會(huì)逐漸變松應(yīng)定期漲緊。

自動(dòng)焊接機(jī)的對(duì)接裝置有哪些部分構(gòu)成？

隨著個(gè)領(lǐng)域中自動(dòng)化進(jìn)程的實(shí)現(xiàn)，焊接作業(yè)也都是由自動(dòng)焊接機(jī)來(lái)完成的，貨架橫梁自動(dòng)焊接機(jī)就是其中的一種。在實(shí)際運(yùn)用中，設(shè)備也發(fā)揮著重要的作用，這與焊接機(jī)中的各個(gè)部件都是分不開(kāi)的。下面我們就重點(diǎn)來(lái)看一下自動(dòng)焊接機(jī)中的對(duì)接裝置。

焊機(jī)的對(duì)接裝置是由多個(gè)部件共同構(gòu)成的，包括閃光和頂鍛機(jī)構(gòu)、變壓器、級(jí)數(shù)調(diào)節(jié)組、電氣控制箱等，除此之外，焊接機(jī)中還設(shè)有活動(dòng)調(diào)節(jié)裝置，以保證焊接時(shí)工件和電極可以對(duì)準(zhǔn)中心線。對(duì)接的時(shí)候還需用到相關(guān)的夾具，這里有靜夾具和動(dòng)夾具，其中靜夾具是固定安裝在機(jī)架上的，而動(dòng)夾具則是安裝在活動(dòng)導(dǎo)軌上的。存想接榨古而有祖女改蕊焊接材料直接參與焊接過(guò)程中的一系列化學(xué)冶金反應(yīng)。

利用夾具的作用，可以更好的固定住焊接件，保證其不發(fā)生移動(dòng)，從而有助于對(duì)接的精準(zhǔn)性。正是具備了良好的對(duì)接裝置，自動(dòng)焊接機(jī)才能在焊接的時(shí)候精準(zhǔn)的完成對(duì)接，確保焊接工作的順利進(jìn)行

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