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采用此種設(shè)計時,工位距離的設(shè)定是有限制的:比如說和拐彎直徑為351mm的環(huán)線線配套的同步帶輪的節(jié)圓周長為810mm;如果節(jié)距為10mm,那就是81齒,工位距離必須是10mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm和270mm;如果同步帶節(jié)距為5mm,那就是162齒,工位距離必須是5mm的整數(shù)倍,而且能整除810mm,所以可供選擇的工位距離為:810mm,405mm,270mm和135mm;當(dāng)然也可以選擇比840mm大的,不過一般比較少用,因為工位距離太大,會占用太多空間,而且會讓節(jié)拍過長。所以減速比一定要和齒輪箱廠家仔細(xì)確認(rèn):同步帶輪節(jié)圓周長二:同步帶輪節(jié)圓周長,這個值決定了齒輪箱輸出軸轉(zhuǎn)一圈,同步帶的直線移動距離。
環(huán)形軌道小車線-自動化循環(huán)裝配/檢測應(yīng)用
環(huán)形軌道,主要有如下兩種形式的:
一:跑道形環(huán)形軌道
二:方形環(huán)形軌道
三:S型循環(huán)軌道
環(huán)形軌道配上傳動系統(tǒng),就成為了循環(huán)小車線;再加上相應(yīng)的伺服驅(qū)動,作為一種自動化系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于自動化循環(huán)裝配/檢測中:
一:同步帶傳動環(huán)形軌道小車線
二:鏈條傳動環(huán)形軌道小車線
三:凸輪螺桿傳動環(huán)形軌道小車線
導(dǎo)軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線
導(dǎo)軌式/同步帶傳動環(huán)形輸送線,以環(huán)形導(dǎo)軌為基礎(chǔ),配上同步帶傳動系統(tǒng),具有高速,高剛性,可準(zhǔn)停的特點;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機(jī)/自動鉚接機(jī)等,可組成環(huán)形自動裝配線,應(yīng)用于短節(jié)拍,自動化的精密裝配;
長方形形式的環(huán)形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據(jù)實際應(yīng)用設(shè)定,可在環(huán)形輸送線內(nèi)或線外放置自動化工作站:
圓弧導(dǎo)軌加工精度.
滾輪圓弧導(dǎo)軌為一種精密圓周運動產(chǎn)品:
滾輪圓弧導(dǎo)軌的加工精度,一個很重要的精度指標(biāo)就是V型面的V型尖和導(dǎo)軌地面之間的距離I;采用了精密的研磨加工工藝,高度I的尺寸容許誤差為 /-0.025mm:
和滾輪圓弧導(dǎo)軌配合的滾輪可采用CHK精密滾輪,滾輪的安裝高度B1,容許誤差為0.02mm:
另:作為另外一種形式的圓弧導(dǎo)軌,滾珠圓弧導(dǎo)軌的安裝高度M,其容許誤差為 /0.02mm: