直線執(zhí)行器直接作用在關(guān)閉裝置上，而擺動(dòng)執(zhí)行器只需一個(gè)活塞和一根驅(qū)動(dòng)軸就可將“直線壓縮空氣力”轉(zhuǎn)換為擺動(dòng)。使用氣動(dòng)執(zhí)行器也可很容易地實(shí)現(xiàn)緩慢運(yùn)動(dòng)，如通過使用簡單且成本較低的流量控制元件可實(shí)現(xiàn)緩慢運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)執(zhí)行器在將供給的能量轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)時(shí)，要發(fā)生很大的能量損失。首先是由于電馬達(dá)將大部分能量轉(zhuǎn)換為熱量，其次是由于使用了齒輪箱。

積分式電動(dòng)執(zhí)行器

的電動(dòng)執(zhí)行器，僅僅由電容分相電路構(gòu)成，沒有前置放大器，直接靠開關(guān)的動(dòng)作來控制電機(jī)。

滾切電機(jī)式電動(dòng)執(zhí)行器

以普通異步電機(jī)為基本原理構(gòu)成的伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)速高而轉(zhuǎn)矩小，所以執(zhí)行器里不得不用較復(fù)雜的減速器。

多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器

多轉(zhuǎn)式電動(dòng)電動(dòng)執(zhí)行器輸出軸運(yùn)動(dòng)方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度，適合于閘閥、截止閥等被控對象，多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊，它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動(dòng)執(zhí)行器或直行程電動(dòng)執(zhí)行器，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級減速后輸出力（矩）增大，運(yùn)動(dòng)速度減慢。

電動(dòng)執(zhí)行器的故障分析：

執(zhí)行器震蕩、鳴叫。處理方法：主要是因?yàn)殪`敏度調(diào)得太高，不靈敏區(qū)太小，過于靈敏，致使執(zhí)行器小回路無法穩(wěn)定而產(chǎn)生振蕩，可逆時(shí)針微調(diào)靈敏度電位器降低靈敏度；流體壓力變化太大，執(zhí)行機(jī)構(gòu)推力不足；調(diào)節(jié)閥選擇大了、閥常在小開度工作。

執(zhí)行器動(dòng)作不正常，但限位開關(guān)動(dòng)作后電機(jī)不停止。處理方法：檢查限位開關(guān)、限位開關(guān)配線是否有故障；更換控制模塊判斷。