一臺通用的工業(yè)機器人，按其功能劃分，一般由機械手總成、控制器、示教系統(tǒng)這三個相互關(guān)聯(lián)的部分組成。機械手總成是機器人的執(zhí)行機構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機構(gòu)、機器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器以及內(nèi)部傳感器等組成?！耙黄笔俏覈钤缫M自動焊的企業(yè)，1984起先后從KUKA公司引進了3臺點焊機器人，用于當(dāng)時“紅1旗牌”轎車的車身焊接和“解放牌”車身頂蓋的焊接。他的任務(wù)是精1確地保證母端操作器所要求的位置、姿態(tài)以及實現(xiàn)其運動?？刂破魇菣C器人的神經(jīng)中1樞，它由計算機硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機器人專用語言、機器人運動學(xué)、動力學(xué)軟件、機器人控制軟件、機器人自診斷、自動保護功能軟件等，它處理機器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。示教系統(tǒng)是機器人與人的交互接口，咋示教過程中它將控制機器人的全部動作，并將其全部信息送入控制器的存儲器中，它實質(zhì)上是一個專用的智能終端。

   80年代末和90年代初，德國大眾公司分別與上海和一汽成立合資汽車廠生產(chǎn)轎車，雖然是國外的二手設(shè)備，但其自動焊程度與裝備水平，讓我們認識到了與國外的巨大差距。隨后二汽在貨車及輕型車項目中都引進了自動焊。(4)網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù)：當(dāng)前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。可以說90年代以來的技術(shù)引進和生產(chǎn)設(shè)備、工藝裝備的引進使我國的汽車制造水平由原來的作坊式生產(chǎn)提高到規(guī)?；a(chǎn)，同時使國外自動焊大量進入中國。

　由于激光焊接目前多采用固體激光作為光源，因此非常容易能夠?qū)崿F(xiàn)多個光路多個工位加工的方式，大大提高了生產(chǎn)效率。與CO2激光機床相比，由于CO2激光難于實現(xiàn)多光路，因此機器人激光焊接系統(tǒng)相對于CO2激光機床的效率大大提高。（5）由于埋弧焊焊接時，電弧區(qū)不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴格。目前在國內(nèi)的OA(辦公自動化)行業(yè)，已經(jīng)有多個機器人激光焊接系統(tǒng)取代CO2激光機床的案例，焊接效率提高30%以上。

   機器人進入焊接行業(yè)有利于焊接工人的身體健康著想，也有利于企業(yè)提高生產(chǎn)效率。

 

  自動焊行業(yè)由自動焊及相關(guān)技術(shù)的“使用者”、自動焊器材（包括自動焊材料、自動焊設(shè)備、輔機具和切割器具）的“供應(yīng)者”和提供相關(guān)支持服務(wù)的組織或機構(gòu)（包括科研院所、學(xué)校、培訓(xùn)機構(gòu)、檢測機構(gòu)、實驗室、器材經(jīng)銷商等）組成。

　　自動焊作為一種通用的共性技術(shù)，在制造業(yè)中被相當(dāng)數(shù)量的企業(yè)用作關(guān)鍵的加工工藝，自動焊直接決定著其產(chǎn)品質(zhì)量的好壞。這些企業(yè)構(gòu)成了自動焊技術(shù)應(yīng)用的主體。

　　根據(jù)我國產(chǎn)業(yè)類別的劃分方法，這部分企業(yè)廣泛分布在鍋爐、壓力容器、發(fā)電設(shè)備、核設(shè)施、石油化工、管道、冶金、礦山、鐵路、汽車、造船、港口設(shè)施、航空航天、建筑、農(nóng)業(yè)機械、水利設(shè)施、工程機械、機器制造、醫(yī)1療器械、精密儀器和電子等行業(yè)中。這些企業(yè)在我國工業(yè)經(jīng)濟建設(shè)中影響深、涉及面廣、具有舉足輕重的影響和作用。它適用優(yōu)質(zhì)碳鋼，低合金高強度鋼，特別適用于原板小件，短焊縫，間斷焊縫和安全光滑的蓋面焊，這也是未來焊接機械手行業(yè)發(fā)展趨勢。據(jù)不完全統(tǒng)計，這些以自動焊為主要加工技術(shù)（或自動焊對其產(chǎn)品質(zhì)量具有關(guān)鍵影響的）的企業(yè)數(shù)量達7000多家。