直流減速電機本身過熱的話會發(fā)生硬化、潤滑不良、性能受阻，甚至是損壞電動機的現(xiàn)象，這些都是因為工作溫度高于設計時的標準溫度造成的，我們只能采取減低工作溫度來保持它的性能，但是這樣的方法只能從表面降低工作溫度，但是無法從根本上解決。直流減速電機自身帶有散熱功能，如果散熱不好的話也會導致溫度持續(xù)上升，從而影響直流減速電機的正常工作。直流減速電機在工作的時候會受到溫度的影響，所以一定要時刻注意電動機保持穩(wěn)定的溫度，這樣才能延長直流減速電機的使用壽命。

被廣泛使用的減速電機有很多種，如蝸輪蝸桿減速機，行星減速機，硬齒面減速機，直流減速電機等。這三種減速電機具有不同的特性。無論使用哪種類型的減速電機，都應該注意其日常使用流程的要求。

直流減速電機的突發(fā)性故障是指突然發(fā)生的故障，特點是突然發(fā)生，沒有明顯的預警，難以檢測的，因此故障發(fā)生后，故障位置往往很容易找到，但是發(fā)生的故障的原因還是需要一定的分析判斷的，比如我們本篇文章分享一下。直流減速電機斷裂特性發(fā)生的原因。

電機為什么多用Y型連接?

1. 電機定子鐵芯及線槽一定時，在功率相同情況下，星接繞組匝數相對較少，線徑相對較粗；角接繞組匝數相對較多，線徑相對較小。所以，  小功率電機為了在繞制時線徑不至于過小影響機械強度，一般均采用星接方式，選用線徑稍粗來提升功率及機械強度的。

2. 主要是看負載的性質，特點。小型電機（4KW以下）大部份采用Y型接法，大型電機通常均采用三角形接法。一般地輕載設備習慣上接成星    型，優(yōu)點啟動電流小，對于啟動力矩比較大，重負載設備要求角接，以獲得較大

的力矩.( 當電機接成Y型運行時起動轉矩僅是三角形接法的一半，但電流僅僅是三角形起動的三分之一左右。三角形起動時電流是額定電流的4－7倍，但轉矩大)。

3. 電機三角形接法和星形接法---主要是下線方便， 小電機三角形接法---線徑小，匝數多，不好下。大電機星形接法---線徑大，也不好下。

馬達非線性轉速控制

在經典的雙閉環(huán)電機控制系統(tǒng)設計方案的基礎上，提出了基于擴張狀態(tài)觀測器的有刷直流電機控制系統(tǒng)。針對轉速環(huán)模型中存在非線性及負載扭矩等干擾不可測的特點，提出了基于擴張狀態(tài)觀測器的三步法非線性轉速控制策略。該方法大大提升了系統(tǒng)的瞬態(tài)響應性能，且所設計觀測器能夠克服摩擦力不連續(xù)給觀測器帶來的估計誤差，對干擾具有較好的估計和實時補償效果，顯著提升系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。針對電流響應速度較快的特點，忽略其動力學，設計了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結構的二自由度控制器。為了減小電流環(huán)控制周期，設計了模擬電路實現(xiàn)該控制器。對比實驗結果表明：該控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的雙閉環(huán)控制器相比能夠顯著提高電機的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能，同時也驗證了整個控制系統(tǒng)的有效性和工程可實現(xiàn)性。