機械自動化設(shè)備是具體的實物，由設(shè)計角度考慮，按其結(jié)構(gòu)和功能分類，可將自動化機械概述為以下類型：

（1）成型類機械：這類自動化機械以施加力為主，通過磨具或其他工具使得在制品成型，更換模具及工藝參數(shù)即可生產(chǎn)不同規(guī)格的產(chǎn)品。

（2）加工處理類機械：這類自動化機械通過刀具完成對在制品的切削加工，如切削機床、切梗機、切草機等。

（3）裝配類機械：這類自動化機械通常裝有各種工具或機械手，按規(guī)定程序進行操作，將零件裝配成部件或產(chǎn)品，裝配過程中常伴有一些簡單的成型或加工動作，如裝配生產(chǎn)線、燈泡芯柱機、制鞋機等

（4）包裝類機械：這類自動化機械從功能和原理上都類似裝配類機械，但因工藝原理有一定的特殊性，故形成一種獨立的機械類型。其動作包括包裝材料與被包裝物料的輸送與供料、稱量、包裝、貼標(biāo)、計數(shù)、成品輸送等。

此外，自動化設(shè)備按種類分的話，分為標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備和非標(biāo)準(zhǔn)自動化設(shè)備。

工業(yè)機器人在鑄造自動化生產(chǎn)線中的應(yīng)用：機器人在鑄造方面的應(yīng)用得到快速發(fā)展，在鑄造各工序的自動化生產(chǎn)中得到推廣應(yīng)用。

工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)的制芯、造型、熔煉、澆注及清理工序均有廣泛的應(yīng)用。

1.制芯工序

制芯工序是鑄造工藝中較復(fù)雜的工序，人為影響因素多，像發(fā)動機缸體、缸蓋砂芯，砂芯種類雜、流程多，工藝復(fù)雜，同時砂芯重量重，組芯要求精度高，這些特點就決定了傳統(tǒng)的人工操作完全滿足不了率、高質(zhì)量的生產(chǎn)過程，這就促使機器人在該工序快速的發(fā)展應(yīng)用。

2. 熔煉、澆注工序

熔煉工序相對于其他工序來說，其環(huán)境伴隨著高溫、振動、磁擾、粉塵等因素，無論對于操作者還是對于機器人來說，工作環(huán)境相對惡劣，這也給機器人的推廣帶來了困難。機器人在熔煉工序未得到大量推廣，僅有部分企業(yè)將其應(yīng)用于一些輔助的檢測工序，機器人的優(yōu)勢沒有完全發(fā)揮出來。

什麼是單件流水線?單件流水線又叫單元同步流水,單件流水是把人員、設(shè)備、物流停止綜合無效應(yīng)用,有組織、有方案、有目的的進度每個單元均衡消費！在消費活動中，消費批量以一個爲(wèi)批量，前后工序間無停滯，每完成一道工序自檢一道工序，傳遞一個的消費方式稱之爲(wèi)一個流的消費方式，簡稱單件流。

單件流水線的特點：

1、目的管理：產(chǎn)能目的化，由工業(yè)工程人員把商品的每個單元（工序）停止目的產(chǎn)能設(shè)定；

2、工夫管理：工夫定量化，由工業(yè)工程人員把商品的每個單元（工序）停止目的操作工夫的設(shè)定；

3、成品出產(chǎn)快，質(zhì)量成績反響迅速，零批量質(zhì)量事故；

4、前推后拉式：它與傳統(tǒng)消費方式不同，傳統(tǒng)消費方式，消費線處于主動，只能等候前部門的物料、開裁、繡花、印花來決議消費的正常運作，而單件流水消費它是處于自動，前工序必需滿足消費線，一切爲(wèi)了消費而謀定。前推，不只是流水上的前推，它包括訂單、物料供給、商品再加工。后拉，是爲(wèi)了滿足客戶需求，拉動整過消費與供給鏈的拉動。

自動化生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)

自動化裝配生產(chǎn)線在結(jié)構(gòu)上主要包括：輸送系統(tǒng)、各種分料、擋停及換向機構(gòu)、各種自動上下料裝置、各種自動化裝配專機、傳感器與控制系統(tǒng)等。除此之外，經(jīng)常還可能有部分人工操作的工序，用于代替技術(shù)上極難實現(xiàn)自動化或在成本上并不經(jīng)濟的裝配工序，組成同時包括機器自動操作與人工操作的混合型自動化裝配生產(chǎn)線。

(1)自動化生產(chǎn)線輸送系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協(xié)調(diào)運行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。典型的輸送線如：皮帶輸送線、平頂鏈輸送線等

通常將輸送線設(shè)計為直行形式，各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎(chǔ)上設(shè)計制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。