伺服系統(tǒng)改造過程中必須堅(jiān)持一下原則

在對伺服系統(tǒng)展開改造的過程中，必須堅(jiān)持一下原則：，調(diào)速范圍寬。這里所說的調(diào)速是指進(jìn)給速度能夠在比較寬廣的區(qū)域中無級變化，且應(yīng)當(dāng)維續(xù)均勻、平穩(wěn)、速降小的狀態(tài)。在零速狀態(tài)時(shí)，伺服則處于鎖定；第二，可逆運(yùn)行。伺服系統(tǒng)可以較為機(jī)敏的完成正、反向運(yùn)行。處于加工階段時(shí)，機(jī)床在隨機(jī)狀態(tài)根據(jù)軌跡行為標(biāo)準(zhǔn)，即時(shí)完成。另外，不可擁有反向間隙。第三，具備傳動剛性與速率穩(wěn)定性。

PID控制在數(shù)控生產(chǎn)的過程中屬于為常規(guī)的控制辦法

PID控制在數(shù)控生產(chǎn)的過程中屬于為常規(guī)的控制辦法。系統(tǒng)主要由PID控制器及被控主體構(gòu)成。PID控制器屬于線性控制器，把偏差的比例、積分利用線性組合形成控制量。因?yàn)橛?jì)算機(jī)控制屬于采樣控制，其至可以按照采樣時(shí)間的偏差完成對控制量的計(jì)算。 電動機(jī)的運(yùn)行軌跡的數(shù)字PID控制系統(tǒng)通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)，位移檢測設(shè)備用于實(shí)時(shí)檢測電動機(jī)的輸出位移量，且把觀察到的結(jié)果反饋到單片機(jī)系統(tǒng)。

空氣等離子切割機(jī)切割工藝參數(shù)在解耦狀態(tài)下對加工質(zhì)量的影響

空氣等離子切割機(jī)切割工藝參數(shù)在解耦狀態(tài)下對加工質(zhì)量的影響，影響等離子弧切割的工藝參數(shù)較多，其中主要包括切割電流、切割速度、氣體流量以及噴嘴距工件的高度等。切割電流的影響：切割電流直接影響等離子弧的能量密度及分布。正常情況下，電源的切割能力隨著電流的增大而提高，因此其切割速度也相應(yīng)增大；但過大的電流會使得噴嘴熱負(fù)荷增大，導(dǎo)致電極和噴嘴過早地?zé)龘p，從而無法進(jìn)行正常切割；同時(shí)，電流的增大也會使得等離子電弧直徑增加，從而也導(dǎo)致工件割縫變寬，嚴(yán)重影響切割質(zhì)量；切割電流太小時(shí)，電弧切割能力不足，導(dǎo)致工件不能被割開。

氣體流量要與噴嘴孔徑相適應(yīng)

氣體流量：氣體流量要與噴嘴孔徑相適應(yīng)。氣體流量大，利于壓縮電弧，使等離子弧的能量更為集中，提高了工作電壓，有利于提高切割速度和及時(shí)吹除熔化金屬。但當(dāng)氣體流量過大時(shí)，會因冷卻氣流從電弧中帶走過多的熱量，反而使切割能力下降，電弧燃燒不穩(wěn)定，甚至使切割過程無法正常進(jìn)行。切割10mm鋼板時(shí)，設(shè)定切割氣壓如下表3設(shè)置，其它切割工藝參數(shù)設(shè)定如下：噴嘴孔徑為1.3 mm，切割電流為80A，切割速度為1.5m/min，割炬高度為3ram。