Fx與作用在柱塞上的液壓力均衡，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)作旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。掃地機(jī)馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為一切處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的散布圓半徑；θ—第i個(gè)柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

可見，隨著角θ的變化，每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，掃地機(jī)馬達(dá)對(duì)外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。

從工作原理上講，相反形式的液壓泵和掃地機(jī)馬達(dá)是可以互相代換的。但是，普通狀況下未經(jīng)改良的液壓泵不宜用作掃地機(jī)馬達(dá)。這是由于思索到壓力平衡、間隙密封的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫?，液壓泵吸、排油腔的?gòu)造多是不對(duì)稱的，只能雙方向旋轉(zhuǎn)。但作為掃地機(jī)馬達(dá)，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對(duì)稱。一種靜壓平衡的高承載掃地機(jī)馬達(dá)，為改善目前市場低速大扭矩掃地機(jī)馬達(dá)的現(xiàn)狀，發(fā)明了一種高效率（機(jī)械效率、容積效率）、高壓、高承載和使用壽命大大提高的掃地機(jī)馬達(dá)，此款馬達(dá)里充分利用了靜壓平衡的原理，以提高馬達(dá)的工作性能。

這些塵埃和輕垃圾在罩內(nèi)又同時(shí)被風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓吸送到旋風(fēng)分離器內(nèi)，通過旋風(fēng)分離器的高速離心力流降到和旋風(fēng)分離器下部聯(lián)接的塵箱中沉積起來，待達(dá)到一定量后，由于塵埃(垃圾)因自重向司機(jī)室發(fā)出信號(hào)，表示塵箱已裝滿。此時(shí)需到特定地點(diǎn)用電、氣控制系統(tǒng)打開塵箱上的卸料門將塵埃和垃圾卸掉。關(guān)上卸料門又可進(jìn)行下一循環(huán)吸塵、清掃工作。此間風(fēng)機(jī)排出的廢氣通過濾塵袋將廢氣過濾后排往大氣，使大氣不受污染。分解出來的零件放于潔凈的盛器內(nèi)，要避免相互碰撞，分解時(shí)禁止用鐵錘敲擊。

液壓起錨機(jī)Hydraulic Windlass

起錨機(jī)是安裝在船舶首艉部主甲板上，供艦船起錨，拋錨系纜時(shí)用。

起錨機(jī)按照驅(qū)動(dòng)形式可以分為：手動(dòng)、電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)等。

起錨機(jī)按照錨鏈直徑可以分為φ12--φ120mm 等若干種規(guī)格。

起錨機(jī)按照卷筒分布又可以分為單側(cè)和雙側(cè)。

起錨機(jī)主要由基座、支架、錨鏈輪、剎車、鏈輪、變速箱、電控系統(tǒng)等組成，電動(dòng)起錨機(jī)有電動(dòng)機(jī)，液壓起錨機(jī)有液壓泵站。