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今日的機械操控體系看似單一,但其內部卻包含了邏輯和運動操控體系、人-機互動體系、診斷體系,乃至人工智能體系。以下來自包裝機械制造業(yè)的一些實例,將提醒出機械操控體系的開展新方向。
開始,在包裝范疇中所使用的第—代包裝機械——Dubbed Gen1,布局很簡略,是純機械性的。吹塑機修補工人在現(xiàn)場進行查看和毛病修補后,應按照“吹塑機毛病修補單”的內容仔細填寫,車間機械員按月計算剖析并抄送吹塑機辦理主管。由一臺電機股動直線軸轉變,并經過凸輪發(fā)生動力。選用可編程操控器(PLC)的操控體系,布局也很簡略,由操作員直接操控機器。在大多數(shù)情況下,還沒有選用人-機互動技能(HMI)。之后,呈現(xiàn)了第二代包裝機械。此技能誕生于十年前,包裝機械仍選用傳動軸驅動,僅僅布局更雜亂一些,因為由伺服電機來操控速度,所以能夠向一些特別的動作宣布指令,并且也選用了更為雜亂的PLC可編程邏輯操控器。確實,第二代包裝機械的可調性非常好,但這一長處卻需求支付更高的費用。這些費用包含更多的線路安置、更多的PLC可編程邏輯操控器輸入/輸出(I/O)設備,這些設備巨大而雜亂,有更多的傳感器和程序操控,乃至還包含更多的外圍設備;并且關于毛病的掃除和處置也愈加艱難。