焊接機(jī)器人出現(xiàn)冷裂紋的原因

     當(dāng)焊接機(jī)器人用于焊接工作時，鋼焊接過程中仍然存在鋼的冷裂現(xiàn)象。造成這種情況的原因很多，通常與鋼，鋼的化學(xué)成分，預(yù)熱溫度和冷卻條件有關(guān)。為盡量減少鋼冷裂紋的發(fā)生，必須在技術(shù)上考慮以下幾點：

　　首先，對于自動搬運機(jī)器人圖片鋼焊接，必須注意焊接材料中的水分，焊接斜面中的銹蝕，油污和環(huán)境濕度。通常，賤金屬和電纜中的氫量很小，電極涂層的濕度和空氣中的濕度不容忽視，它們成為氫的主要來源。

我們在自動搬運機(jī)器人圖片的技術(shù)上都有哪些要求呢？它不僅要具有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時，速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。它還需要有很大的負(fù)載能力，這主要取決于所用的焊鉗形式。

另外為了適應(yīng)連續(xù)點焊時，焊鉗短距離快速移位的要求，一般會在新的重型機(jī)器人中增加可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能，這對電機(jī)的性能，微機(jī)的運算速度和算法都提出更高的要求。