焊接機(jī)器人的前景

在工業(yè)機(jī)器人中，大約有近一半是用于各種形式的焊接加工，即焊接機(jī)器人的應(yīng)用為普遍。焊接機(jī)器人在工業(yè)機(jī)器人比重較大，可認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史就是焊接機(jī)器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機(jī)器人得到迅猛發(fā)展，作為重要組成部分的焊接機(jī)器人有望迎來(lái)第二春。我國(guó)是制造業(yè)大國(guó)，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，制造業(yè)仍將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位。我國(guó)是制造業(yè)大國(guó)，在未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，制造業(yè)仍將在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中占據(jù)重要地位。隨著科技的進(jìn)步，提升制造業(yè)水平將是未來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的關(guān)鍵，焊接機(jī)器人增長(zhǎng)可期。

機(jī)器人智能化技術(shù)的發(fā)展方向

焊接生產(chǎn)線機(jī)械自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用經(jīng)歷了、自行研制、穩(wěn)步發(fā)展三個(gè)階段。焊接制造行業(yè)的焊接專(zhuān)機(jī)將得到普遍應(yīng)用,焊接生產(chǎn)過(guò)程中,機(jī)械化與自動(dòng)化程度將提高15%左右,焊接自動(dòng)化程度將達(dá)到40~50%,為了發(fā)展焊接自動(dòng)化技術(shù),中國(guó)在"九五"計(jì)劃中已將圍繞計(jì)算機(jī)技術(shù)的CIMS技術(shù)、CAD/CAM、CAPP、CAPM等技術(shù)列為重點(diǎn)推廣項(xiàng)目。本文主要介紹焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷程及應(yīng)用現(xiàn)狀。對(duì)焊接技術(shù)的種類(lèi)及其特點(diǎn)做了簡(jiǎn)要介紹。交流伺服系統(tǒng)按其采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)類(lèi)型又可分為永磁同步（SM型）電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)和感應(yīng)式異步（IM型）電動(dòng)機(jī)交流伺服系統(tǒng)。并且將焊接機(jī)器人的視覺(jué)控制技術(shù)、智能控制技術(shù)及嵌入式控制技術(shù)等作為焊接。

焊接機(jī)器人的工藝可靠性分析

為了確保焊接機(jī)器人焊接的穩(wěn)定性，要確保引弧容易，電弧平穩(wěn)，參數(shù)穩(wěn)定，焊弧調(diào)節(jié)范圍一致，保持電源相數(shù)的穩(wěn)定、三相整流橋的完好。要提升可靠性除了編程技術(shù)，更為重要的是傳感器技術(shù)，賦予焊接機(jī)器人足夠的觸覺(jué)、視覺(jué)和力覺(jué)感應(yīng)，比如給予足夠大的感抗是縮小電壓過(guò)零熄弧時(shí)間，要確保焊弧回路值能夠自由調(diào)節(jié)，滿足變壓性能，建立傳感器失靈報(bào)警裝置，一旦發(fā)生問(wèn)題及時(shí)調(diào)節(jié)，要分析伺服驅(qū)動(dòng)器的故障形式，避免焊接機(jī)器人在錯(cuò)誤狀態(tài)下進(jìn)行操作。同時(shí)，還要確保所有產(chǎn)品經(jīng)過(guò)合格檢驗(yàn)，控制人為因素，所有部件都要通過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和可靠分析，針對(duì)法蘭松動(dòng)、伺服電機(jī)異常噪聲、不能啟動(dòng)等情況進(jìn)行著重治理。焊接變位機(jī)工作原理就是如此，大家可以好好了解一下，對(duì)于焊接變位機(jī)的操作會(huì)更加熟悉。

焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)介紹

現(xiàn)在焊接行業(yè)對(duì)于焊接變位機(jī)的要求越來(lái)越高，在很多焊接作業(yè)當(dāng)中，都需要變位機(jī)發(fā)揮作用，像焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備都可以是變位機(jī)的好搭檔。下面焊接變位機(jī)廠家就焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)為大家詳細(xì)介紹一下。

焊接變位機(jī)作為焊接輔助設(shè)備，與焊接操作機(jī)、焊接滾輪架并稱(chēng)為焊接輔助設(shè)備中三大機(jī)。目前我國(guó)的焊接變位機(jī)制造已經(jīng)日趨完善，使用范圍也變得很廣。然而由于現(xiàn)在焊接變位機(jī)的功能很完善，因此各企業(yè)和個(gè)人對(duì)其的發(fā)展非常看好。

焊接變位機(jī)的構(gòu)成與應(yīng)用主要是通過(guò)工作臺(tái)的升降、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)使工件處于合適的焊接位置，有側(cè)翻式、頭尾式、升降式及雙回轉(zhuǎn)等多種結(jié)構(gòu)形式。可與焊接操作架等配套組成自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)，還可與焊接機(jī)器人等自動(dòng)焊接設(shè)備配套實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接，楚源的焊接還性。同時(shí)可根據(jù)用戶(hù)的工件和工藝要求，設(shè)計(jì)定制各種焊接變位機(jī)。(2)焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)放式、模塊化控制系統(tǒng)將是焊接機(jī)器人控制系統(tǒng)研究的重點(diǎn)方向。

然而焊接變位機(jī)的結(jié)構(gòu)也有三種，一是單回轉(zhuǎn)式，使用比較廣，為了適應(yīng)不同工件裝夾需要，還有三種基本型式，立式、臥式和雙座式。雙座還分尾架固定和尾架移動(dòng)兩種型式。還有一種是雙回轉(zhuǎn)式，這主要是為了適應(yīng)不同工件裝夾需要和考慮結(jié)構(gòu)受力合理，也設(shè)計(jì)有三種基本型式，L型、C型、H型。同時(shí)，要不斷調(diào)整焊接機(jī)器人各軸位置，合理地確定焊槍相對(duì)接頭的位置、角度與焊絲伸出長(zhǎng)度。還有一種是傾翻-回轉(zhuǎn)式，其也有不同的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。