對(duì)伺服系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，判斷控制品質(zhì)的好壞主要有以下三個(gè)方面：控制精度：輸出量是否控制在目標(biāo)值所允許的誤差范圍內(nèi)？快速性：輸出量是否快速而準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度、服蹤控制命令的能力如何？穩(wěn)定性：伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定？直連式電動(dòng)缸：先找到電動(dòng)缸當(dāng)中一個(gè)工藝螺絲孔，擰開(kāi)此螺絲孔，旋轉(zhuǎn)聯(lián)軸器找到頂絲孔（必要時(shí)需要拆除電機(jī)），擰緊。穩(wěn)定是控制系統(tǒng)正常工作的前提。 綜合因素，當(dāng)我們?cè)O(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，也要從多方面角度考慮。這樣才能得到好的工作效率。

電動(dòng)缸中的直流電機(jī)的發(fā)展和主要優(yōu)缺點(diǎn)介紹

  直流電機(jī)就是產(chǎn)生和使用直流電能的電機(jī)，直流電機(jī)是人類(lèi)早發(fā)明和應(yīng)用的電機(jī)，它包括直流電動(dòng)機(jī)和直流發(fā)電機(jī)。從電動(dòng)缸來(lái)說(shuō)，直流電動(dòng)缸的使用也很廣泛。

直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)相比，它的主要優(yōu)點(diǎn)：調(diào)速范圍大，能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)平滑調(diào)速；起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，能適應(yīng)頻繁起動(dòng)的場(chǎng)合。它的這種特點(diǎn)對(duì)生產(chǎn)機(jī)械的拖動(dòng)需要是十分重要的。在許多社會(huì)生產(chǎn)部門(mén)，例如大型軋鋼設(shè)備、大型精密機(jī)床、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、電力機(jī)車(chē)、大型起重設(shè)備等均采用直流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)工作機(jī)械。直流發(fā)電機(jī)以前—直是大功率直流電的來(lái)源；電動(dòng)缸的壽命計(jì)算電動(dòng)缸的壽命一般指電動(dòng)缸內(nèi)部使用的絲桿壽命，可以分為兩個(gè)部分，一是絲桿的疲勞壽命，它可以通過(guò)計(jì)算得出。它可以利用交流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，很方便地將交流電能變?yōu)橹绷麟娔?，被廣泛應(yīng)用在電解電鍍、充電等設(shè)備中，直到現(xiàn)在，一些發(fā)電廠中的同步發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁裝置還在使用直流發(fā)電機(jī)。

1、伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、伺服電機(jī)（圖1） [1]狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)。工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家較廣泛的采用高精密加工、精細(xì)加工、微細(xì)加工、微型機(jī)械和微米/納米技術(shù)、激光加工技術(shù)、電磁加工技術(shù)、超塑加工技術(shù)以及復(fù)合加工技術(shù)等新型加工方法。