行星減速器更受歡迎不是沒有原因的

公司產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)械手、數(shù)控機(jī)床、印刷包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、輸送設(shè)備、食品機(jī)械、冶金礦山、環(huán)保工程、汽車制造、智能倉儲設(shè)備等自動化領(lǐng)域，歡迎新老客戶來電咨詢！

行星減速器更受歡迎不是沒有原因的

首先要說的是，減速器的好與壞并不是從價格方面來看的，而是取決于機(jī)器的使用時長。3左右，但還可以依據(jù)本身的必須來明確：必須留意的事項有下列二點(diǎn)：1、行星減速機(jī)的輸出軸直徑不可超過報表上較大應(yīng)用軸直徑。該設(shè)備本身在生產(chǎn)過程中就比普通減速器步驟多，不僅提高了自身的硬度，而且提高了精度和平均壽命。作為電機(jī)減速的必要設(shè)備，它必須經(jīng)過各種嚴(yán)格的試驗(yàn)。的伺服行星減速器可以不用經(jīng)常去維護(hù)，這表明了它的性能-價格比的價值。因此，可以說，它在安全系數(shù)方面做了足夠的工作，可以安全地使用。

你知道行星減速機(jī)應(yīng)該怎么樣正確的安裝嗎？

1．在進(jìn)行安裝行星減速機(jī)的收，需要重視它的傳動中心軸線對中，它的偏差不可以大于它所用聯(lián)軸器的使用補(bǔ)償量。對中精準(zhǔn)可以延長它使用壽命，而且能夠獲得理想中的傳動效果。

2．在輸出軸上安裝傳動件的時候，不可以使用錘子進(jìn)行敲擊，經(jīng)常都是運(yùn)用裝配夾具與軸端的內(nèi)螺紋，使用螺栓把傳動件壓入，要不然很有可能會引起行星減速機(jī)內(nèi)部的零件損壞。依據(jù)訂購時特定的安裝部位設(shè)定油量塞的部位以確保恰當(dāng)?shù)斡?，減速器滴油量應(yīng)當(dāng)依據(jù)不一樣安裝方法來明確。不可以選用鋼性固定式的聯(lián)軸器，因?yàn)檫@樣的聯(lián)軸器如果安裝不當(dāng)，會導(dǎo)致不必要的外加載荷，乃至引起軸承的早期損壞，嚴(yán)重時很有可能導(dǎo)致輸出軸的斷裂。

3．行星減速機(jī)需要牢固地安裝在穩(wěn)定的水平基礎(chǔ)或著是在底座上面，排油槽的油應(yīng)該可以排除，而且冷卻空氣需要循環(huán)暢通。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求。基礎(chǔ)如果不牢靠，運(yùn)轉(zhuǎn)的時候很有可能會引起振動以及噪聲，而且還會加快促使軸承和齒輪受到損害。在傳動聯(lián)接件如果有突出物或著是運(yùn)用了齒輪和鏈輪傳動的時候，需要考慮到加裝防護(hù)裝置，輸出軸上承受較大徑向載荷的時候，需要采用加強(qiáng)型。

4．按照規(guī)定及新型安裝裝置，需要確保工作人員可以方便靠近通氣塞和排油塞以及油標(biāo)。安裝就位之后，需要按照次序進(jìn)行各方面的檢查安裝位置的準(zhǔn)確性，各個緊固件壓緊的可靠性，安裝后需要可以靈活的轉(zhuǎn)動。

5.行星減速機(jī)運(yùn)用油池進(jìn)行潤滑，在運(yùn)行前用戶需要把通氣孔螺塞取下，換上通氣塞。在安裝時嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。然后在按不同安裝的位置，并切打開油位塞螺釘檢查油位線的高度，需要從油位塞處加油到潤滑油從油位塞螺孔溢出才可以，擰上油位塞保證沒有問題后，這樣就可以進(jìn)行空載試運(yùn)轉(zhuǎn)，但是時間不可以少于2小時。

伺服行星減速機(jī)在生產(chǎn)線中的作用

提高伺服電機(jī)在使用過程中的轉(zhuǎn)速，讓電機(jī)的日常使用盡量接近其額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行，這樣不僅可以讓伺服電機(jī)比較恒定的輸出扭矩，提供更高的定位精度，也可以保證電機(jī)的使用效率和使用壽命，我們來舉個例子，如果你的機(jī)械手用伺服電機(jī)加齒輪齒條的傳動方式，齒輪的直徑我們選擇D=72mm,在伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)速3000r/min的時候，那么機(jī)械手的運(yùn)行速度S=2∏r*3000/1000=678m/min，這個速度太快了，我們根本就用不了這么快的速度，例如我們通常只能用到100 m/min的速度，那就意味著伺服電機(jī)需要一直恒定在440r/min的轉(zhuǎn)速，而這個轉(zhuǎn)速的輸出特性對于電機(jī)來說是不好的，離額定轉(zhuǎn)速太遠(yuǎn)了，那怎么辦呢？我們減速，選擇一個1:7的減速機(jī)，那100m/min的運(yùn)行速度要求的時候，伺服電機(jī)剛好在3000r/min左右，這樣伺服行星減速機(jī)就可以讓伺服電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下工作運(yùn)行。不可以選用鋼性固定式的聯(lián)軸器，因?yàn)檫@樣的聯(lián)軸器如果安裝不當(dāng)，會導(dǎo)致不必要的外加載荷，乃至引起軸承的早期損壞，嚴(yán)重時很有可能導(dǎo)致輸出軸的斷裂。

在工業(yè)機(jī)器人中，都少不了諧波減速機(jī)，為何呢？這還要從它的優(yōu)勢上說起。接下來諧波減速器廠家的技工總結(jié)了一下這中機(jī)械所具備的特點(diǎn)來分享給大家。

動、運(yùn)動平穩(wěn)

由于柔輪輪齒在傳動過程中作均勻的徑向移動，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96%)。設(shè)計者角度減速器的齒輪選用的資料、加工的精度、熱處置的程度等齒輪資料相關(guān)要素影響著齒輪先天的壽命。又由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)。

結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便

僅有三個基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

體積小、重量輕

與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

可向密閉空間傳遞運(yùn)動

利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動無法比擬的。