感應(yīng)探測器家檢測到有人進入的時候，將脈沖信號傳給主控制器，主控制器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢性運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟;門扇開啟后由控制器作出判斷，如需關(guān)門，通知馬達作反向運動，關(guān)閉門扇。主控制器就是自動感應(yīng)門的核心部分充當著指揮的作用，它通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應(yīng)指令，指揮馬達或電鎖類系統(tǒng)工作，同時人們還可通過主控器來調(diào)節(jié)感應(yīng)門門扇的開啟速度、開啟幅度等相關(guān)參數(shù)。 次數(shù)用完API KEY 超過次數(shù)限制

驅(qū)動器內(nèi)置PLC功能，省去了PLC部分，節(jié)省了硬件成本，系統(tǒng)整體接線更加簡潔，集成度更高，系統(tǒng)穩(wěn)定性更好；

-  內(nèi)置軌跡規(guī)劃功能，使開關(guān)門更加柔和，從而降低對系統(tǒng)的沖擊；

-  采用伺服閉環(huán)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)控制更加穩(wěn)定、、安全；

-  具有故障自檢及報警提示功能，從而方便客戶使用及維護；

-  系統(tǒng)有防止夾人的安全保護機制，從而使系統(tǒng)更加安全可靠；

-  隨機提供調(diào)試系統(tǒng)上位機軟件，使用更加智能、方便、簡單。

自動門的基本組成大體上相同，有了以上構(gòu)成，再加上開門信號，就可以配置成一套簡單的自動門系統(tǒng)了，就是可以將人接近門的動作識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟，在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。通常情況下，不同種類的自動門其工作原理有一些不同，具體如下。

1、自動門感應(yīng)器工作原理：

自動門感應(yīng)器探測到有人進入時，將脈沖信號傳給主控器，主控器判斷后通知馬達運行，同時監(jiān)控馬達轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知馬達在一定時候加力和進入慢行運行。馬達得到一定運行電流后做正向運行，將動力傳給同步帶，再由同步帶將動力傳給吊具系統(tǒng)使門扇開啟；