調速器必須滿足穩(wěn)定性條件

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調速器控制方式

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低壓通用變頻輸出電壓為380～650V，輸出功率為0.75～400kW，工作頻率為0～400Hz，它的主電路都采用交-直-交電路。其控制方式經(jīng)歷了以下四代。1.U/f=C的正弦脈寬調制(SPWM)控制方式其特點是控制電路結構簡單、成本較低，機械特性硬度也較好，能夠滿足一般傳動的平滑調速要求，已在產(chǎn)業(yè)的各個領域得到廣泛應用。48和54控制繼電器K2，檢測主電機零速，裝置的14和15，16和17都是可選擇的模擬量輸出端子，14和15實際編程為電樞電流，16和17實際編程為磁場電流，都引至主操作面板電流表，作現(xiàn)場監(jiān)視用。但是，這種控制方式在低頻時，由于輸出電壓較低，轉矩受定子電阻壓降的影響比較顯著，使輸出轉矩減小。另外，其機械特性終究沒有直流電動機硬，動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩利用率不高，低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。

什么是直流電機調速器？

直流調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備, 由于直流電動機具有低轉速大力矩的特點,是交流電動機無法取代的, 因此調節(jié)直流電動機速度的設備—直流調速器,具有廣闊的應用天地。

工作原理：直流電機調速器就是調節(jié)直流電動機速度的設備，上端和交流電源連接，下端和直流電動機連接，直流調速器將交流電轉化成兩路輸出直流電源，一路輸入給直流電機礪磁（定子），一路輸入給直流電機電樞（轉子），直流調速器通過控制電樞直流電壓來調節(jié)直流電動機轉速。調速器主要分類有哪些機械液壓型調速器按系統(tǒng)結構的不同，調速器可分為輔助接力器型、中間接力器型和調節(jié)器型三種類型。同時直流電動機給調速器一個反饋電流，調速器根據(jù)反饋電流來判斷直流電機的轉速情況，必要時修正電樞電壓輸出，以此來再次調jie電機的轉速。

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伍德沃德調速器較傳統(tǒng)調速器的優(yōu)點

傳統(tǒng)的調速系統(tǒng)，雖然通過轉子串接電阻實現(xiàn)了調速功能（也是有級的），但卻不能改變電機同步轉速,致使傳動系統(tǒng)機械特性很軟，導致速度的穩(wěn)定性和調速精度很差。這時伺服活塞就停止運動，噴油泵調節(jié)桿隨之移動到一個新的平衡位置，發(fā)動機就在相應的新負荷下工作。更由于負載的變化、軌道的平整度、電動機參數(shù)的分散性等導致大梁扭動和行車上的電控設備的震動大。不但惡化了操作人員的工作環(huán)境，導致操作失誤，也降低了整個設備的穩(wěn)定性、可靠性與使用壽命。