舞臺機(jī)械控制系統(tǒng)

設(shè)備升降限位：設(shè)備升降時(shí)有行程開關(guān);行程開關(guān)使電機(jī)停止運(yùn)行;系統(tǒng)檢測設(shè)備到達(dá)行程開關(guān)位置則不允許再向極限外方向運(yùn)行。

吊桿設(shè)備的上下限位值設(shè)計(jì)為30m，設(shè)備運(yùn)行不應(yīng)超過此值(可以按用戶要求調(diào)整)。

設(shè)備均設(shè)置有超程保護(hù)開關(guān)，在行程控制失靈時(shí)起作用，防止設(shè)備損壞和事故發(fā)生。

系統(tǒng)設(shè)置超載保護(hù)功能。當(dāng)設(shè)備負(fù)載超過額定負(fù)載時(shí)將終止設(shè)備運(yùn)行。

吊桿設(shè)備均設(shè)有松繩保護(hù)功能，在鋼絲繩松繩時(shí)報(bào)警并停止設(shè)備運(yùn)行。

控制系統(tǒng)功能

控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集、顯示、交換、存儲(chǔ)、備份、響應(yīng)、控制指令發(fā)送、設(shè)備操作等諸多功能。主控制臺對整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集中操作，分上位機(jī)和下位機(jī)。上位機(jī)IPC具有監(jiān)控功能，IPC的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)提供友好的人機(jī)交互界面，以使主控制臺具有協(xié)調(diào)、數(shù)據(jù)采集、顯示、交換、存儲(chǔ)、備份、響應(yīng)、控制指令發(fā)送和設(shè)備操作等諸多顯示及監(jiān)測功能。上位機(jī)顯示屏可模擬顯示各機(jī)械設(shè)備的實(shí)際布置圖、實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度、運(yùn)行位置、限位狀況、故障信息、參數(shù)設(shè)定對話框等。下位機(jī)PLC是控制系統(tǒng)的核心，核心部分的CPU、供電模塊和用于CPU通訊的同步模塊全部為冗余配置。PLC完成對各設(shè)備的主要操作、控制功能，協(xié)調(diào)現(xiàn)場設(shè)備動(dòng)作次序，同時(shí)計(jì)算處理原始數(shù)據(jù)，對各設(shè)備狀態(tài)、故障進(jìn)行在線監(jiān)測，保證設(shè)備安全、可靠運(yùn)行。

變頻器是受控設(shè)備，其控制功能主要是接收外部限位信號、增量編碼器信號，由PLC通過DP通訊發(fā)來的控制字、速度給定字和位置給定字驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器運(yùn)行，并實(shí)現(xiàn)對自身及電機(jī)的安全保護(hù)功能。同時(shí)，變頻器可通過通訊狀態(tài)字向PLC發(fā)送設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、增量編碼器脈沖等數(shù)據(jù)，并通過預(yù)設(shè)的變頻器至PLC的參數(shù)通道，向PLC發(fā)送變頻器參數(shù)（包括電機(jī)運(yùn)行參數(shù)、狀態(tài)參數(shù)、故障代碼

等）。

控制系統(tǒng)還具有編組功能，分為鎖定型編組、安全型編組、連鎖型編組、自由型編組。