舞臺機械控制系統(tǒng)的故障診斷及安全保護措施

對于控制系統(tǒng)的異?，F象和控制元器件的故障，系統(tǒng)會發(fā)出報警，提示操作人員。對于危險信號則直接中斷設備運行，避免造成設備和人員損傷。

設備升降限位：設備升降時有行程開關；行程開關使電機停止運行；系統(tǒng)檢測設備到達行程開關位置則不允許再向極限外方向運行。

未運行急停：應該運行的設備由于某種原因未運行時，系統(tǒng)可診斷出故障，并迅速報警與處理。

對于升降臺等的防剪切信號的響應與處理，同時立即終止設備運行。對變頻器的報警有相應的處理以及各種抗干擾措施。

驅動器安裝在獨立的獨立機柜中,一個設備的故障不會影響其它設備工作，維修和維護也是如此——當系統(tǒng)的其余部分運行時，任何驅動器或電機都可以維修。

一個獨立的程序控制其對應的變頻（驅動的運動和靜止，所有驅動參數、狀態(tài)數據和錯誤信息均上傳到操作臺上，也可以本地查詢。

安裝在機器旁邊的位置控制器，快速的安裝接口實現的調試安裝時間，并享受可用、或即插即用、備件解決方案的方便。

舞臺機械控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)的操作功能

控制及顯示的邏輯清楚易懂，并在整個控制系統(tǒng)中保持一致?？刂葡到y(tǒng)的操作是安全、迅速。在演出過程中的場景轉換操作應是不影響場景效果的簡單且迅速的操作方式。

對控制系統(tǒng)的異常現象和控制元器件的故障，系統(tǒng)發(fā)出報警，提示操作人員。對危險信號直接中斷設備運行，避免造成設備和人員損傷。調速設備在行程開關位置之前設有減速開關，一旦減速開關閉合，設備被強制以低速運行。

主控制臺由工業(yè)控制計算機（上位機）與可編程控制器（下位機）組成。上位機采用高速工業(yè)控制計算機（IPC），每臺IPC獨立運行一套完全相同的上位機軟件，通過工業(yè)以太網與西門子可編程控制器（PLC）進行通訊。2臺上位機均可獨立進行表演場景運行、實時監(jiān)控及實時故障響應，同時通過動態(tài)優(yōu)先權分配機制完成相互之間的邏輯互鎖。下位機采用PLC作為傳動設備的控制器，PLC的CPU與分布式現場I/O從站、移動近控單元、變頻器等設備之間采用Profibus-DP網絡進行數據傳輸，其優(yōu)點是數據傳輸速度快，即使某臺設備故障，也不影響其他設備運行。