單片機(jī)在機(jī)械智能制造中的廣泛應(yīng)用

單片機(jī)作為智能化控制系統(tǒng)，其在智能化機(jī)電設(shè)備中的應(yīng)用非常廣泛。單片機(jī)類(lèi)似于微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，其能夠按照相關(guān)程序控制機(jī)電設(shè)備的啟停與工作，能夠避免人力的重復(fù)勞動(dòng)。單片機(jī)在機(jī)械智能制造領(lǐng)域中的應(yīng)用較為廣泛。

具體來(lái)說(shuō)，單片機(jī)控制系統(tǒng)可以廣泛地被應(yīng)用到機(jī)械手控制系統(tǒng)中。一般來(lái)說(shuō)，智能化的機(jī)械手始終在重復(fù)同一工步，此時(shí)就可以結(jié)合工步的要求，進(jìn)行計(jì)算機(jī)程序的設(shè)計(jì)，通過(guò)單片機(jī)的智能控制功能對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作內(nèi)容進(jìn)行相應(yīng)的控制。單片機(jī)在應(yīng)用過(guò)程中，需要掌握單片機(jī)的編程技巧，輸入計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言后，才能被單片機(jī)控制系統(tǒng)所識(shí)別，從而能夠促使其按照指令控制相關(guān)的機(jī)電設(shè)備。

在單片機(jī)應(yīng)用過(guò)程中，單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn)較多，其具備可靠性較高、體積較小、數(shù)字控制便捷等特點(diǎn)。單片機(jī)可以被應(yīng)用到自動(dòng)平衡控制系統(tǒng)中，其能夠?qū)ψ詣?dòng)平衡系統(tǒng)中的傾度值和傾向信號(hào)進(jìn)行讀取，獲取信號(hào)后，可以根據(jù)邏輯運(yùn)算功能，對(duì)自動(dòng)平衡系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠讓自動(dòng)平衡系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)揮功能?？傮w來(lái)說(shuō)，單片機(jī)控制系統(tǒng)在機(jī)械制造行業(yè)、設(shè)備控制領(lǐng)域的應(yīng)用較為廣泛，在單片機(jī)的設(shè)計(jì)與制造過(guò)程中，很多廠家可以圍繞采購(gòu)商的實(shí)際需求進(jìn)行有針對(duì)性的單片機(jī)的程序設(shè)計(jì)以及產(chǎn)品設(shè)計(jì)，以實(shí)現(xiàn)單片機(jī)供應(yīng)的定制化。

單片機(jī)的組成

單片機(jī)的組成單片機(jī)把CPU，隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)，只讀程序存儲(chǔ)器(ROM)，輸入輸出電路(I/O口)，可能還包括定時(shí)計(jì)數(shù)器，串行通信口(SCI)，顯示驅(qū)動(dòng)電路(LCD或LED驅(qū)動(dòng)電路)，脈寬調(diào)制電路(PWM)，模擬多路轉(zhuǎn)換器及A/D轉(zhuǎn)換器等電路集成到一塊單塊芯片上，構(gòu)成一個(gè)較小然而完善的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。

單片機(jī)應(yīng)用分類(lèi)

單片機(jī)作為計(jì)算機(jī)發(fā)展的一個(gè)重要分支領(lǐng)域，根據(jù)發(fā)展情況，從不同角度單片機(jī)大致可以分為通用型/型、總線型/非總線型及工控型/家電型。通用型這是按單片機(jī)適用范圍來(lái)區(qū)分的。例如，80C51是通用型單片機(jī)，它不是為某種途設(shè)計(jì)的；型單片機(jī)是針對(duì)一類(lèi)產(chǎn)品甚至某一個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)生產(chǎn)的，例如為了滿(mǎn)足電子體溫計(jì)的要求，在片內(nèi)集成ADC接口等功能的溫度測(cè)量控制電路?？偩€非總線型這是按單片機(jī)是否提供并行總線來(lái)區(qū)分的?？偩€型單片機(jī)普遍設(shè)置有并行地址總線、 數(shù)據(jù)總線、控制總線，這些引腳用以擴(kuò)展并行外圍器件都可通過(guò)串行口與單片機(jī)連接，另外，許多單片機(jī)已把所需要的外圍器件及外設(shè)接口集成一片內(nèi)，因此在許多情況下可以不要并行擴(kuò)展總線，大大減省封裝成本和芯片體積，這類(lèi)單片機(jī)稱(chēng)為非總線型單片機(jī)。控制家電型這是按照單片機(jī)大致應(yīng)用的領(lǐng)域進(jìn)行區(qū)分的。一般而言，工控型尋址范圍大，運(yùn)算能力強(qiáng)；用于家電的單片機(jī)多為型，通常是小封裝、低價(jià)格，外圍器件和外設(shè)接口集成度高。 顯然，上述分類(lèi)并不是惟一的和嚴(yán)格的。例如，80C51類(lèi)單片機(jī)既是通用型又是總線型，還可以作工控用。

什么是單片機(jī)？

單片機(jī)又稱(chēng)單片微控制器,它不是完成某一個(gè)邏輯功能的芯片,而是把一個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集成到一個(gè)芯片上。概括的講：一塊芯片就成了一臺(tái)計(jì)算機(jī)。它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的很好選擇。

可以說(shuō)，二十世紀(jì)跨越了三個(gè)“電”的時(shí)代，即電氣時(shí)代、電子時(shí)代和現(xiàn)已進(jìn)入的電腦時(shí)代。不過(guò)，這種電腦，通常是指?jìng)€(gè)人計(jì)算機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)PC機(jī)。它由主機(jī)、鍵盤(pán)、顯示器等組成（如圖1所示）。還有一類(lèi)計(jì)算機(jī)，大多數(shù)人卻不怎么熟悉。這種計(jì)算機(jī)就是把智能賦予各種機(jī)械的單片機(jī)（亦稱(chēng)微控制器）。顧名思義，這種計(jì)算機(jī)的較小系統(tǒng)只用了一片集成電路，即可進(jìn)行簡(jiǎn)單運(yùn)算和控制。因?yàn)樗w積小，通常都藏在被控機(jī)械的“肚子”里。它在整個(gè)裝置中，起著有如人類(lèi)頭腦的作用，它出了毛病，整個(gè)裝置就癱瘓了?，F(xiàn)在，這種單片機(jī)的使用領(lǐng)域已十分廣泛，如智能儀表、實(shí)時(shí)工控、通訊設(shè)備、導(dǎo)航系統(tǒng)、家用電器等。各種產(chǎn)品一旦用上了單片機(jī)，就能起到使產(chǎn)品升級(jí)換代的功效，常在產(chǎn)品名稱(chēng)前冠以形容詞——“智能型”，如智能型洗衣機(jī)等?，F(xiàn)在有些工廠的技術(shù)人員或其它業(yè)余電子開(kāi)發(fā)者搞出來(lái)的某些產(chǎn)品，不是電路太復(fù)雜，就是功能太簡(jiǎn)單且極易被仿造。究其原因，可能就卡在產(chǎn)品未使用單片機(jī)或其它可編程邏輯器件上。