直流減速電機本身過熱的話會發(fā)生硬化、潤滑不良、性能受阻，甚至是損壞電動機的現(xiàn)象，這些都是因為工作溫度高于設(shè)計時的標準溫度造成的，我們只能采取減低工作溫度來保持它的性能，但是這樣的方法只能從表面降低工作溫度，但是無法從根本上解決。直流減速電機自身帶有散熱功能，如果散熱不好的話也會導(dǎo)致溫度持續(xù)上升，從而影響直流減速電機的正常工作。直流減速電機在工作的時候會受到溫度的影響，所以一定要時刻注意電動機保持穩(wěn)定的溫度，這樣才能延長直流減速電機的使用壽命。

減速電機的安裝與使用注意事項

1、安裝減速機時，應(yīng)重視傳動中心軸線對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率。

2、在輸出軸上安裝傳動件時，不答應(yīng)用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內(nèi)螺紋，用螺栓將傳動件壓入，否則有可能造成減速機內(nèi)部零件的損壞。z好不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類聯(lián)軸器安裝不當(dāng)，會引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂。

3、減速機應(yīng)牢固地安裝在穩(wěn)定水平的基礎(chǔ)或底座上，排油槽的油應(yīng)能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A(chǔ)不可靠，運轉(zhuǎn)時會引起振動及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當(dāng)傳動聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時，應(yīng)考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時，應(yīng)選用加強型。

4、按規(guī)定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應(yīng)按次序檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應(yīng)能靈活轉(zhuǎn)動。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞

由于軸承損壞，軸彎曲等原因致使定、轉(zhuǎn)子磨擦（俗稱掃膛）引起鐵心溫度急劇上升，燒毀槽絕緣、匝間絕緣，從面造成繞組匝間短路或?qū)Φ亍胺排凇?。嚴重時會使定子鐵心倒槽、錯位、轉(zhuǎn)軸磨損、端蓋報廢等。

軸承損壞一般由下列原因造成：

①軸承裝配不當(dāng)，如冷裝時不均勻敲擊軸承內(nèi)圈使軸受到磨損，導(dǎo)致軸承內(nèi)圈與軸承配合失去過盈量或過盈量變小，出現(xiàn)跑內(nèi)圈現(xiàn)象，裝電機端蓋時不均勻敲擊導(dǎo)致端蓋軸承室與軸承外圈配合過松出現(xiàn)跑外圈現(xiàn)象。無論跑內(nèi)圈還是跑外圈均會引起軸承運行溫升急劇上升以致燒毀，特別是跑內(nèi)圈故障會造成轉(zhuǎn)軸嚴重磨損和彎曲。但間斷性跑外圈一般情況下不會造成軸承溫度急劇上升，只要軸承完好，答應(yīng)間斷性跑外圈現(xiàn)象存在。

馬達非線性轉(zhuǎn)速控制

針對電流響應(yīng)較快、極易達到穩(wěn)態(tài)的特點，設(shè)計了工程中常用的前饋加ＰＩ反饋結(jié)構(gòu)的二自由度控制器，同時采用模擬電路實現(xiàn)該控制器，減小了電流環(huán)控制周期，從而抑制了電流波動。為了驗證整個控制系統(tǒng)的有效性和工程可實現(xiàn)性，通過有刷直流電機階躍及正弦轉(zhuǎn)速跟蹤實驗，證明了本文所設(shè)計控制系統(tǒng)能夠顯著提高電機的瞬態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能。