6d動感平臺的優(yōu)勢介紹

1、知識性強(qiáng)

通過身臨其境的體驗，讓體驗者掌握各類知識及自然現(xiàn)象的應(yīng)急處理，學(xué)會自我保護(hù)，增加應(yīng)變能力。

2、互動性強(qiáng)

平臺可以根據(jù)環(huán)境做同步響應(yīng)，讓體驗者參與其中，有身臨其境的感受。

期望大家在選購6D動感平臺時多一份細(xì)心，少一份浮躁，不要錯過細(xì)節(jié)疑問。想要了解更多6D動感平臺的相關(guān)資訊，歡迎撥打圖片上的熱線電話?。?！

6D動感平臺的應(yīng)用功能

1、模擬飛機(jī)三個自由度的運動，包括俯仰、（右傾）滾轉(zhuǎn)、垂直升降運動；

2、模擬飛機(jī)各種飛行條件的變化引起的運動，如大氣擾動和發(fā)射等；

3、模擬著陸接地姿態(tài)和碰撞以及使用剎車時出現(xiàn)的運動；

4、模擬在接近真實飛機(jī)頻率處的振動和抖振以及大氣紊流在對應(yīng)自由度上引起的抖振。

6D動感平臺如何定義

物體在空間具有六個自由度，即沿x、y、z三個直角坐標(biāo)軸方向的移動自由度和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動自由度。因此，要完全確定物體的位置，就必須清楚這六個自由度。任何一個沒有受約束的物體，在空間均具有6個獨立的運動。

六自由度運動平臺是由六支作動筒，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六支作動筒的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)。

可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機(jī)起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機(jī)的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機(jī)床、靈巧機(jī)器人等。

由于六自由度運動平臺的研制，涉及機(jī)械、液壓、電氣、控制、計算機(jī)、傳感器，空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。

6D動感平臺的算法

六軸定位系統(tǒng)強(qiáng)調(diào)的是六軸以及定位。六軸指能完成六個自由度運動的電動設(shè)備。具體包括XY水平運動，z上下運動，旋轉(zhuǎn)，以及兩個方向上的搖擺。

定位是指對運動精度有要求的設(shè)備。并聯(lián)是指系統(tǒng)中所有運動機(jī)構(gòu)同時運動實現(xiàn)一個目標(biāo)位置。串聯(lián)是指系統(tǒng)中運動機(jī)構(gòu)獨立運動，到一個目標(biāo)位置。

并聯(lián)的結(jié)構(gòu)常見的是六個腿，六個支點同時推動一個運動面，變腿長式或者單腿加關(guān)節(jié)；也有tripod結(jié)構(gòu)，三條腿，一個支點，每個單腿另加XY平移機(jī)構(gòu)。

串聯(lián)則較為簡單，六個獨立工作的平臺疊加到一起運動。關(guān)于優(yōu)缺點：六軸并聯(lián)系統(tǒng)優(yōu)點在于體積緊湊，沒有那么多線。串聯(lián)結(jié)構(gòu)一層一層臺子，疊六層，每加一層，對底層臺子的負(fù)載能力要求就增加一些，體積也會變大。串聯(lián)結(jié)構(gòu)的臺子負(fù)載能力不及并聯(lián)的。

并且六個臺子有十幾根線做通訊和供電用的，非?；靵y。六軸并聯(lián)機(jī)構(gòu)是通過一個矩陣換算方式分解一個目標(biāo)位置的。所以可以很好的避免疊加誤差，提高重復(fù)精度。

串聯(lián)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點就比較簡單啦。并聯(lián)的旋轉(zhuǎn)是無法360度無限制旋轉(zhuǎn)的，并聯(lián)結(jié)構(gòu)各個自由度的行程是非常受限的，串聯(lián)就不會。并且如果不是非要六軸，只要4軸或者5軸，串聯(lián)就可以比較隨意的增減搭配。