山東山博電機(jī)集團(tuán)有限公司電機(jī)生產(chǎn)廠家，為您提供電機(jī)知識(shí)概述:

內(nèi)置脈沖編碼器：為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換刀以及剛性攻螺紋，電主軸內(nèi)置一脈沖編碼器，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的相角控制以及與進(jìn)給的配合。

自動(dòng)換刀裝置：為了應(yīng)用于加工中心，電主軸配備了自動(dòng)換刀裝置，包括碟形簧、拉刀油缸等；

但是，空間電壓矢量作用時(shí)間可能會(huì)大于采樣周期，這說明不能同時(shí)滿足磁鏈和轉(zhuǎn)矩?zé)o差拍控制。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，低壓變頻器的應(yīng)用也得到了快速發(fā)展。因此作者提出了三個(gè)步驟，首先是否轉(zhuǎn)矩滿足無差拍，如果不滿足再看是否磁鏈滿足無差拍，如果還不滿足就按照原有直接轉(zhuǎn)矩控制矢量表來選取下一周期的單一電壓矢量。因此按照Habetler的無差拍方法大的計(jì)算量有四個(gè)步驟，這將耗費(fèi)很大的計(jì)算資源，不易實(shí)現(xiàn)，另外在整個(gè)計(jì)算過程中對(duì)電機(jī)參數(shù)的依賴性比較大，這將降低控制的魯棒性。

十、離散時(shí)間直接轉(zhuǎn)矩控制

離散時(shí)間直接轉(zhuǎn)矩控制使用離散時(shí)間的方法進(jìn)行異步電機(jī)的控制在文獻(xiàn)中已經(jīng)有了比較詳細(xì)的介紹，在文獻(xiàn)中，首把這種方法使用于直接轉(zhuǎn)矩控制，其基該方法如下：對(duì)由電機(jī)的基本電路模型得到的電壓方程和磁鏈方程進(jìn)行離散化如下：

a，b的定義對(duì)轉(zhuǎn)矩方程也進(jìn)行離散化，并把方程⑺代入其中，同時(shí)也把方程⑺代入到磁鏈的幅值平方表達(dá)式中去，利用離散的轉(zhuǎn)矩方程和離散的磁鏈幅值平方式可以求解出下一周期的的空間電壓矢量的增量ΔVSx和ΔVSy，代入以下方程可以得到轉(zhuǎn)矩和磁鏈無差拍控制的電壓矢量，并對(duì)其進(jìn)行了限幅：

從以上分析可以看出，離散的空間矢量調(diào)制方法易于實(shí)現(xiàn)，不需要有無差拍控制那樣多的計(jì)算，保持了傳統(tǒng)Bang-Bang控制的優(yōu)點(diǎn)，因此魯棒性好，但相對(duì)于傳統(tǒng)的直接轉(zhuǎn)矩控制又可以提高轉(zhuǎn)矩和磁鏈控制精度，減小低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)。Blaschke對(duì)此理論進(jìn)行了總結(jié)和實(shí)現(xiàn)，并以專利的形式發(fā)表，逐步完善并形成了各種矢量控制方法。但是控制精度越提高，矢量劃分就越細(xì)，電壓矢量控制表就越多越大，這將增加控制的復(fù)雜性。因此，如果能讓離散的空間矢量調(diào)制與無差拍控制結(jié)合起來，將會(huì)有助于克服這個(gè)缺點(diǎn)。