AGV電機驅(qū)動器

低壓伺服驅(qū)動器可用于驅(qū)動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機，廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合，額定電流從5-150A多種規(guī)格可選，功率從50W-6KW，支持標準EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。

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控 制器的操作可以使用語言腳本進行廣泛的自定義?？梢?使用免費調(diào)試程序?qū)崟r配置、監(jiān)控和調(diào)整控制 器?？刂破鬟€可以通過從新的操作軟件版 本，在現(xiàn)場重新編程，從而實現(xiàn) 新的功能和應用。在電機運行過程中，控制器產(chǎn)生必須排空的熱量。

發(fā)布的電流額定值只有在提供足夠

的冷卻時才能完全實現(xiàn)。

FR 端子用于控制電機轉(zhuǎn)動方向。FR 端子不同電平切換時會根據(jù)加減速時間設 定值，先減速到 0，然后切換方向再從 0 速加度到給定值。如果電機拖動的負載慣量大，應適當加大加減速時間,否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。接通與斷開可控制電機的運行與停止，只有在 EN 腳與 GND 連 接時其它的操作才能被允許