低壓伺服電機

過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。

LED 狀態(tài)指示，故障報警輸出。

CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協(xié)議。

電源電壓：10—50VDC 

持續(xù)工作電流30A  瞬間電流高達50A 10S。

Out 5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

AGV電機驅(qū)動器

FR 端子用于控制電機轉(zhuǎn)動方向。FR 端子不同電平切換時會根據(jù)加減速時間設(shè) 定值，先減速到 0，然后切換方向再從 0 速加度到給定值。如果電機拖動的負載慣量大，應(yīng)適當加大加減速時間,否在方向切換時有過流或者電壓過高的情況。接通與斷開可控制電機的運行與停止，只有在 EN 腳與 GND 連 接時其它的操作才能被允許

安全提示：在連接之前應(yīng)先看懂連接圖，在初次使用或者不熟悉本裝置時，應(yīng) 該使電機與負載斷開，以避免錯誤的接線產(chǎn)生振動等原因?qū)﹄姍C與負載的損害。各種控制信號線， 驅(qū)動使能信號 EN 是必須的。只有 EN 信號為低時(圖 中 EN 信號對的開關(guān)閉合時)驅(qū)動器才能驅(qū)動電機。在計算機軟件對驅(qū)動器配置之前應(yīng) 為高電平，即 EN 信號對應(yīng)的開關(guān)斷開。

連接電機的相線及霍爾信號線。連接時應(yīng)先確認電機的相線及霍爾信號線定義。然后 按照定義與驅(qū)動器上的端子對應(yīng)正確連接。錯誤的接線可能導致上電調(diào)試時電機振動 或飛轉(zhuǎn)，異常報警等。用專用通信電纜將驅(qū)動器與計算機連接，盡量避免上電后多次拔插通信電纜，防止地 電位不等或者靜電對接口芯片的損壞。