AGV電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

需要額外的傳導(dǎo)冷卻用于高電流操作，并且可以通過(guò)使殼體

的底側(cè)與金屬表面（底盤，機(jī)柜）接觸來(lái)實(shí)現(xiàn)。始終在通風(fēng)良好的空間內(nèi)操作控制器，

以便空氣可以在設(shè)備周圍流動(dòng)。

計(jì)算機(jī)，電位器，編碼器和其他低電流傳感器和執(zhí)行器。許多引腳的功能因控制器配

置而異。

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后產(chǎn)生過(guò)流保護(hù)

l 過(guò)壓:當(dāng)電壓超過(guò) 55V 時(shí)產(chǎn)生過(guò)電壓保護(hù)。

l 欠壓:當(dāng)電壓低于 18V 時(shí)產(chǎn)生欠電壓保護(hù)。

l 霍爾異常：包括相位異常及值異常.

工作環(huán)境 場(chǎng)合：無(wú)腐蝕性，，，導(dǎo)電的氣體，液體,粉塵

溫度：-10-55 ℃(無(wú)凍霜)

濕度：小于 90%RH(不結(jié)露)

海拔：小于 1000m

振動(dòng)：小于 0.5G, 10hz—60hz(非連續(xù)運(yùn)行)

防護(hù)等級(jí)：IP21

散熱方式 自然風(fēng)冷

尺寸大小 120*76*33 單位:mm

重量 250g

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若斷開(kāi)則電機(jī)處于自由狀態(tài)，其它的操作被禁能。 當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，可以先斷開(kāi) EN 引腳，然后再接通來(lái)清除故障。斷開(kāi)時(shí), 驅(qū)動(dòng)器將三根相線短路，電機(jī)處于制動(dòng)狀態(tài)。當(dāng) BK 腳與 GND 腳的接通時(shí)，電機(jī)脫離制動(dòng)狀態(tài)。如果電機(jī)處于高速或者負(fù)載慣量 比較大時(shí)，剎車對(duì)電氣和機(jī)械裝置產(chǎn)生沖擊，損害大。

安全提示：在連接之前應(yīng)先看懂連接圖，在初次使用或者不熟悉本裝置時(shí)，應(yīng) 該使電機(jī)與負(fù)載斷開(kāi)，以避免錯(cuò)誤的接線產(chǎn)生振動(dòng)等原因?qū)﹄姍C(jī)與負(fù)載的損害。各種控制信號(hào)線， 驅(qū)動(dòng)使能信號(hào) EN 是必須的。只有 EN 信號(hào)為低時(shí)(圖 中 EN 信號(hào)對(duì)的開(kāi)關(guān)閉合時(shí))驅(qū)動(dòng)器才能驅(qū)動(dòng)電機(jī)。在計(jì)算機(jī)軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)器配置之前應(yīng) 為高電平，即 EN 信號(hào)對(duì)應(yīng)的開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。