步進(jìn)電機驅(qū)動器

步進(jìn)電動機和步進(jìn)電動機驅(qū)動器構(gòu)成步進(jìn)電機驅(qū)動系統(tǒng)。步進(jìn)電動機驅(qū)動系統(tǒng)的性能，不但取決于步進(jìn)電動機自身的性能，也取決于步進(jìn)電動機驅(qū)動器的優(yōu)劣。對步進(jìn)電動機驅(qū)動器的研究幾乎是與步進(jìn)電動機的研究同步進(jìn)行的。步進(jìn)電機按結(jié)構(gòu)分類：步進(jìn)電動機也叫脈沖電機，包括反應(yīng)式步進(jìn)電動機（VR）、永磁式步進(jìn)電動機（PM）、混合式步進(jìn)電動機（HB）等。

這種功率接口需要兩個控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調(diào)寬驅(qū)動控制信號。圖中，功率管TH和二極管DL構(gòu)成電源轉(zhuǎn)換電路。當(dāng)Uh低電平，TH關(guān)斷，DL正偏置，低電壓UL對繞組供電。反之Uh高電平，TH導(dǎo)通，DL反偏，高電壓UH對繞組供電。這種電路可使電機在高頻段也有較大出力，而靜止鎖定時功耗減小。

它設(shè)計成接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號，可用來驅(qū)動電感性負(fù)載。H橋可承受46V電壓，相電流高達(dá)2.5A。L298(或XQ298，SGS298)的邏輯電路使用5V電源，功放級使用5~46V電壓，下橋發(fā)射極均單獨引出，以便接入電流取樣電阻。L298(等)采用15腳雙列直插小瓦數(shù)式封裝，工業(yè)品等級。已有多種用于小功率步進(jìn)電機驅(qū)動器的集成功率驅(qū)動接口電路可供選用。