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AGV電機驅(qū)動器
低壓伺服驅(qū)動器可用于驅(qū)動低壓永磁同步電機、直流無刷電機、直流有刷電機,廣泛應用于AGV、移動式機器人、機械手等場合,額定電流從5-150A多種規(guī)格可選,功率從50W-6KW,支持標準EherCat/CanOpen/Modbus總線協(xié)議。
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低壓伺服電機
該控制器使用32位,采用運動控制算法,配合外部的正交編碼器輸入來完成開環(huán)和閉環(huán)速度、閉環(huán)力矩下的馬達運動??刂破饔卸鄠€模擬量輸入口,脈沖輸入口和數(shù)字I/O 口,可以通過專用軟件重新定義其功能。通用RS232、CAN總線串口通訊,可以廣泛的用于自動化操作。
將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關(guān)的感應器,并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱
電機制動控制:電流自動調(diào)節(jié)的能耗制動方式,電機制動時間短而無強烈的沖擊震動。支持制動電流配置。
電機換向控制:電機正反轉(zhuǎn)切換的過程由驅(qū)動器內(nèi)部控制,自動進行減速、軟制動、軟啟動控制,無論換向信號改變多么頻繁,都不會造成驅(qū)動器或電機損壞。
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內(nèi)部干擾抑制:驅(qū)動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態(tài)干擾抑制方式耦合,可有效保證控制電路不受驅(qū)動電路干擾的影響。
外部干擾抑制:使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護,使內(nèi)部電路穩(wěn)定工作和保護內(nèi)部器件不被加在接口上的瞬態(tài)高壓靜壞。
485通訊干擾抑制:使用信號、電源隔離芯片對485收發(fā)電路進行隔離從而抑制干擾。