低壓伺服電機

過電流、過熱，過壓、欠壓，短路等異常情況啟動保護功能。

LED 狀態(tài)指示，故障報警輸出。

CAN總線通訊，客戶使用時見詳細的通訊協議。

電源電壓：10—50VDC 

持續(xù)工作電流30A  瞬間電流高達50A 10S。

Out 5VDC電源（可給編碼器供電）： 5V DC  20mA。

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AGV電機驅動器

主回路采用內部具有自保護功能智能功率模塊（IPM）器件?？筛鶕脩粜枰捎瞄_啟式設計或全密封的金屬結構設計，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。功能齊全，非常大電流，單通道的用于交 應電動機的驅動器?？刂破骺梢砸远喾N模式運行，以便檢測到 電動機 3 繞組的轉子位置和順序，從而產生平穩(wěn)的連續(xù)運轉。

電機穩(wěn)速控制：通過霍爾信號檢測轉速和轉動位置，使用PID調節(jié)算法進行閉環(huán)控制，支持速度閉環(huán)控制和時間-位置閉環(huán)控制兩種穩(wěn)速方式。電機位置控制：通過霍爾信號檢測轉動位置，使用PID調節(jié)算法進行位置閉環(huán)控制，使用剎車電阻進行減速。

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